Стартовая >> Оборудование >> Эл. машины >> Обмотчик электрических машин

Механизированная намотка статоров совмещенным методом - Обмотчик электрических машин

Оглавление
Обмотчик электрических машин
Классификация и основные элементы
Потери и кпд электрических машин
Особенности электрических машин различных типов
Требования к изоляции
Изоляционные материалы
Обмоточные провода
Методы изолирования токопроводящих частей электрических машин
Виды и конструкция изоляции обмоток
Виды обмоток
Основные элементы и обозначения обмоток машин переменного тока
Способы изображения схем обмоток
Схемы трехфазных однослойных обмоток статоров
Схемы трехфазных двухслойных обмоток статоров
Соединение обмоток статоров в несколько параллельных ветвей
Обмотки статоров с дробным числом пазов на полюс и фазу
Схемы обмоток статоров многоскоростных двигателей
Особенности схем обмоток одно- и двухфазных двигателей
Намотка катушек из круглого провода
Укладка однослойных обмоток статоров из круглого провода
Укладка двухслойных обмоток статоров из круглого провода
Механизация изготовления и укладки обмоток статоров из круглого провода
Обмотки статоров для механизированной укладки
Механизированная намотка статоров совмещенным методом
Заклинивание пазов обмоток статоров
Механизированная намотка статоров раздельным методом
Формовка и бандажирование лобовых частей обмотки статоров
Комплексная механизация намотки статоров
Изготовление катушек из прямоугольного провода
Укладка обмоток статоров в полуоткрытые пазы
Укладка обмоток статоров в открытые пазы
Крепление обмоток статоров из прямоугольного провода
Изготовление стержневых обмоток статоров машин переменного тока
Особенности укладки обмоток статоров крупных электрических машин
Схемы обмоток фазных роторов
Обмотки фазных роторов с дробным числом пазов на полюс и фазу
Таблицы положений стержней в волновых обмотках роторов
Технология изготовления стержней волновых обмоток фазных роторов асинхронных двигателей
Технология укладки стержневой обмотки ротора
Короткозамкнутые роторы
Основные элементы и обозначения обмоток якорей машин постоянного тока
Простые петлевые обмотки машин постоянного тока
Уравнительные соединения машин постоянного тока первого рода
Простые волновые обмотки машин постоянного тока
Несимметричные волновые обмотки машин постоянного тока
Сложные петлевые и волновые обмотки машин постоянного тока
Уравнительные соединения машин постоянного тока второго рода
Комбинированные обмотки машин постоянного тока
Изготовление катушек якоря из круглого провода
Изготовление катушек якоря из прямоугольного провода
Особенности изготовления одновитковых обмоток якоря
Подготовка якоря к укладке обмотки якоря
Укладка обмотки якоря
Конструкция и типы коллекторов
Пайка коллекторов
Крепление обмоток якорей и роторов
Намотка проволочных бандажей
Бандажи из стеклоленты
Отделка якоря
Крепление обмоток роторов турбогенератора
Виды полюсных катушек обмоток возбуждения
Катушки обмоток возбуждения из изолированного провода
Катушки обмоток возбуждения из неизолированной шинной меди, намотанной плашмя
Катушки обмоток возбуждения из шинной меди, намотанной на ребро
Особенности изготовления катушек возбуждения крупных синхронных гидрогенераторов
Пропиточные составы и методы пропитки обмоток
Сушка обмоток
Пропитка обмоток лаками с растворителями
Пропитка обмоток лаками без растворителей
Пропитка обмоток в компаундах
Контроль и испытания обмоток
Измерение сопротивления обмоток
Измерение сопротивления изоляции обмоток
Контроль обмоток, уложенных в пазы
Проверка правильности маркировки выводных концов фаз обмотки статора
Испытание электрической прочности изоляции обмоток
Испытание междувитковой изоляции обмоток
Автоматизация испытаний электрических машин
Виды и система планово-предупредительных ремонтов
Частичный ремонт обмоток
Ремонт обмоток статоров
Ремонт обмоток фазных роторов асинхронных двигателей
Ремонт обмоток якорей, катушек возбуждения
Заключение, литература

Современные обмоточные станки по последовательности укладки обмотки в пазы подразделяются на два типа: станки для совмещенной намотки и станки для раздельной намотки. Станки для совмещенной намотки укладывают  поочередно каждый виток обмотки в пазы по шагу катушки. Провод сматывается непосредственно с бухты. При раздельной намотке провод предварительно наматывают на шаблоны, после чего втягивают с торца статора в пазы все проводники, образующие катушечную группу или даже несколько катушечных групп одновременно.
Способ совмещенной намотки состоит в следующем (рис. 61). Внутри статора 5 строго вдоль пазов 6 двигается проводоводитель 2, представляющий собой полую штангу. На конце проводоводителя укреплена головка, оканчивающаяся иглой 4 с внутренним отверстием. Игла при движении проводоводителя движется внутри паза вдоль всего статора. Обмоточный провод 1 от бухты пропускается через внутреннее отверстие проводоводителя и иглу и закрепляется на статоре. При движении проводоводителя провод сматывается с бухты и укладывается в паз статора. После того как игла выйдет из паза с торца статора 5, головка поворачивается на определенный угол и игла оказывается против паза, расположенного по шагу витка. При этом повороте образуется лобовая часть витка. Во время обратного движения проводоводитель укладывает вторую сторону витка в паз на расстоянии шага от первой уложенной стороны. После выхода иглы из паза с другой стороны статора головка поворачивается на тот же угол, но в обратную сторону, образуя вторую лобовую часть витка. Возвратно-поступательные движения и повороты повторяются до намотки нужного числа витков данной катушки. После этого программное устройство поворачивает статор на определенный угол так, чтобы игла проводоводителя оказалась перед следующим пазом, в который нужно уложить провод, и цикл движений проводоводителя и головки повторяется.
Длина продольных перемещений, число ходов проводоводителя и углы поворота головки и статора задаются в программное устройство станка в зависимости от размеров статора и и его обмоточных данных.
Схема образования витков на станках
Рис. 62. Схема образования витков на станках с формообразующими шаблонами лобовых частей (/—IV — положения проводоводителя при образовании одного витка)

Чтобы во время укладки не возникали перекрещивания проводов в пазах, чтобы осадить провода на дно паза и придать правильную конфигурацию лобовым частям катушек, применяют различную оснастку: фасонные шаблоны, крючья, отклоняющие рычаги.
Фасонные шаблоны 5 (рис. 62) используют, например, в станке ОС-16. Во время намотки при повороте головки 2 в конечных положениях проводоводителя 1 обмоточный провод 3 попадает на криволинейную часть шаблона (положение 1). При обратном движении проводоводителя (положения II и III) он натягивается, скользит по поверхности шаблона, осаживается на дно паза статора 4 и укладывается на участок шаблона 6, форма и размер которого определяют расположение и форму лобовых частей катушки (положение IV).
Станки с оснасткой в виде фасонных шаблонов могут укладывать в пазы до 700 витков обмотки в минуту. Они применяются, например, для намотки равнокатушечных однослойных обмоток, или обмотки машин малой мощности с явно выраженными полюсами на статоре.
Для укладки концентрической обмотки используют станки с оснасткой в виде формообразующих крючьев, которые устанавливают с обоих торцов статора (рис. 63). Отличие их работы от станков с шаблонной обмоткой заключается в способе образования лобовых частей витков.


Рис. 63. Схема образования витков на станках с оснасткой в виде формообразующих крючьев

Головка I проводоводителя 2 после того, как игла выйдет из паза за крючья (положение II), делает добавочное движение в сторону крючьев 3 — «клевок» и при повороте забрасывает провод за них. После поворота на нужный угол головка возвращается в прежнее положение (///), двигается вдоль паза статора в обратном направлении и укладывает в паз вторую сторону витка. Провод в лобовой части 4 утягивается и занимает предназначенное ему место.
Выйдя за крючья с другого торца статора, головка вновь делает «клевок» (положение IV), забрасывает провод за крючья и поворачивается, образуя вторую лобовую часть витка.
Более универсальными и производительными являются станки со сложными проводоукладчиками. В них формирование лобовых частей и осадка проводников на дно паза осуществляются с помощью отклоняющих рычагов и крючьев (рис. 64). Так работает, например, станок ОС-21. Сердечник статора 8 закрепляется на станке в гнезде 9. К его торцам прижимаются обоймы! с крючьями 4, которые служат для удержания лобовые частей катушек. Обмоточный провод 6 с бухты через натяжное устройство поступает в проводоводитель 5, на котором укреплена обмоточная головка 2 с иглами 1 для укладки проводов в пазы статора и отклоняющими передними и задними рычагами 3 (на рис. 64 для упрощения показана только одна — передняя пара рычагов).

Рис. 64. Схема образования витков на станках с помощью отклоняющих рычагов и крючьев

Отклоняющие рычаги шарнирно соединены со штоком 7, проходящим внутри проводоводителя. При поступательном движении проводоводителя шток неподвижен относительно него и занимает среднее положение, при котором отклоняющие рычаги сжаты. Когда проводоводитель достигнет крайнего переднего положения и останавливается, шток продолжает движение и с помощью шарниров 10 раздвигает отклоняющие рычаги. При этом рычаги отводят обмоточный провод от торца статора, укладывают его на крючья оснастки и осаживают на дно паза. Проводоводитель с обмоточной головкой поворачивается на угол, соответствующий шагу катушки, и обмоточный провод занимает место, предназначенное для ее лобовой части. После этого шток проводоводителя возвращается в среднее положение и рычаги сжимаются. Проводоводитель совершает обратное движение вдоль статора, укладывая провод в другой паз по шагу обмотки. Достигнув крайнего положения, он снова останавливается, шток продолжает движение и раздвигает задние отклоняющие рычаги, которые при повороте проводоводителя укладывают провод на крючья оснастки и таким образом формируют вторую лобовую часть витка. Цикл работы повторяется до окончания намотки всей катушки.
На рис. 65 показана кинематическая схема станка ОС-21. Статор 3 закрепляется в гнезда 7. Крючья оснастки 6 собраны в двух обоймах 5, которые во время установки перемещаются в осевом направлении с помощью винтов 5, приводимых во вращение электродвигателем 4 через цепную передачу. Проводоводитель 11 с обмоточной головкой 9 и отклоняющими рычагами 10 получает возвратно-поступательное движение от кулисно-рычажного механизма 14 и в двух крайних положениях при выходе иглы обмоточной головки из пазов имеет зоны покоя. В этих положениях шток 13 продолжает движение и раздвигает отклоняющие рычаги, после чего проводоводитель поворачивается на угол по шагу катушки механизмом /2, укладывая лобовые части витков на крючья оснастки. При переходе к намотке следую щей катушки или следующей катушечной группы гнездо, в котором закреплен статор, поворачивается так, что иглы обмоточной головки располагаются против нужных пазов. Поворот статора осуществляется двигателем t через механизм 2, обеспечивающий заданный угол поворота.

Рис. 61. Движение проводоводителя при совмещенном методе намотки

Все операции, включая намотку катушек, изменение шага и переход на намотку следующих катушечных групп, осуществляются автоматически по составленной при наладке станка программе. Вручную производятся только установка и съем статора со станка. Станок рассчитан на одновременную намотку трех катушечных групп. Он предназначен для обмотки статоров электродвигателей серии 4А с внутренним диаметром статора 95— 145 мм и длиной сердечника статора 100—160 мм. Скорость намотки до 140 двойных ходов в минуту.

Рис. 65. Кинематическая схема станка ОС-21



 
« Обмотки ротора асинхронного двигателя   Обозначение выводов обмоток однофазных электрических машин »
электрические сети