Для коммутации главных (силовых) цепей применяют аппараты местного (преимущественно ручного) управления. При помощи таких аппаратов, называемых командоаппаратами, производятся, например, дистанционный пуск, остановка и изменение скорости вращения двигателя и другие операции.
Рис. 2-6. Кнопочный элемент.
1— подвижный контактный мостик; 2, 3— замыкающий и размыкающий неподвижные контакты; 4 — пружины.
Действие командоаппаратов чаще всего сводится к замыканию и размыканию контактных устройств. Однако за последнее время в связи с широкой автоматизацией процессов управления все большее применение находят бесконтактные аппараты. Ниже рассматриваются некоторые наиболее распространенные виды командоаппаратов, применяемых в гидромеханизации.
Кнопки управления применяются главным образом для дистанционного включения и выключения электромагнитных аппаратов: контакторов,
пускателей и пр. в цепях переменного и постоянного тока.
Кнопочный элемент (рис. 2-6) обычно состоит из одной или двух пар неподвижных контактов и подвижного мостика. При нажатии на кнопку одна пара контактов размыкается, другая — замыкается. Соответственно этому контакты называются размыкающими и замыкающими.
Рис. 2-7. Универсальный переключатель серии УП.
а — общий вид; б — секция переключателя; 1 — изолирующая перегородка; 2—ковгактняя скоба; 3 —рычаги- подвижных контактов; 4 —зажимы; 5—кулачковая шайба; 6—рукоятка с валом; 7 — фиксатор положения вала.
Несколько кнопочных элементов, объединенных в общем корпусе, образуют кнопочный пост. Кроме однокнопочных существуют двух- и трехкнопочные посты. Двухкнопочным постом, например, выполняется операция по дистанционному включению и выключению контактора или пускателя. При помощи трехкнопочного поста производят пуск, изменение направления вращения и остановку двигателя. Конструктивное выполнение кнопок весьма различно. Существуют настенные, панельные, ладонные, ножные (педальные) кнопочные посты и др.
Универсальные переключатели предназначены для сложных нечастых переключений в цепях переменного и постоянного тока. Они состоят из группы секций, собранных в пакет. Каждая секция изолирована от соседней и имеет пару контактов (рис. 2-7,а). Число секций выключателей может быть различным — от 1 до 16. Замыкание и размыкание контактов производятся поворотом рукоятки, при этом кулачковые шайбы (рис. 2-7,б) определяют положение подвижных контактов. Замкнутое или разомкнутое состояние контактных групп зависит от расположения кулачковых шайб на поворотном валике. У разных переключателей число фиксированных положений валика различно, наибольшее число таких положений— 12.
Различные исполнения переключателей имеют каждое свой порядок и последовательность включения контактов.
Командоконтроллеры, подобно универсальным переключателям, применяются для выполнения сложных переключений во вспомогательных цепях. В отличие от универсальных переключателей они рассчитаны на большую частоту переключений и имеют значительно большие габариты.
По принципу действия командоконтроллеры аналогичны универсальным переключателям. Замыкание и размыкание контактов командоконтроллера производятся поворотом вала с набором кулачковых шайб.
Командоконтроллеры используются для управления регулируемым электрическим приводом экскаваторов, ковшовых цепей драг1, подъемных и других механизмов.
Силовые контроллеры отличаются от командоконтроллеров тем, что выполняют переключения не в цепях управления, а непосредственно в силовых. Эти аппараты выполняются в нескольких разновидностях.
1 Драга — разновидность плавучего снаряда, предназначенного для черпания к промывки грунта и различных рассыпных ископаемых.
Барабанные контроллеры имеют систему неподвижных контактов, скользящих по поворотному барабану, на поверхности которого в определенном порядке размещены дугообразные контактные пластины. Последние сдвинуты на поверхности барабана одни относительно других в соответствии с требуемой последовательностью их замыкания.
Кулачковые контроллеры работают аналогично командоконтроллерам с той разницей, что их контакты рассчитаны на полный ток нагрузки и помещены в дугогасительных камерах.
Силовые контроллеры в установках гидромеханизации, как правило, не применяются. Область их использования ограничивается двигателями мощностью до 75—100 кВт на подъемно-транспортных установках.
Сельсинные регуляторы представляют собой бесконтактные аппараты для регулирования напряжения. Они работают по принципу поворотных трансформаторов.
Как было показано в § 1-6, при повороте ротора сельсина изменяется потокосцепление между его обмотками. Таким образом, если одну из обмоток сельсина подключить к сети с постоянным напряжением переменного тока, то на другой обмотке напряжение будет изменяться в зависимости от угла поворота ротора.
Сельсинные регуляторы используются, в частности, для изменения скорости вращения двигателей постоянного тока регулированием напряжения. В этом случае переменный ток на выходе преобразуют в постоянный с помощью выпрямителя.
