Содержание материала

Дж. Ллойд
Системы тепловидения
Перевод с английского канд. техн. наук
Н.    В. Васильченко
Москва 1978

Системы тепловидения

В книге изложены физические основы тепловидения и принципы построения тепловизионных приборов. В ней достаточно подробно описаны все основные процессы, происходящие в системах тепловидения,— от генерирования теплового излучения до зрительного восприятия тепловизионных изображений. Помимо энергетических характеристик приборов рассматриваются проблемы воспроизведения изображений с заданным качеством.
Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, специализирующихся в области разработки и исследования систем тепловидения, а также для лиц, использующих такие приборы.
Редакция литературы по новой технике

Предисловие к русскому изданию
В послевоенные годы широкое применение получили оптико- электронные системы на основе полупроводниковых приемников излучения и оптико-механического сканирования. Первоначально эти системы применялись в качестве теплопеленгаторов, предназначенных для обнаружения различных объектов по их тепловому излучению и определения направления на них. Затем в связи с бурным развитием полупроводниковых приемников излучения их чувствительность практически достигла теоретического предела, а инерционность существенно уменьшилась. Это дало возможность использовать подобные оптико-электронные системы не только для обнаружения объектов, но и для их опознавания. Совершился логический переход от систем теплопеленгации к системам тепловидения. В настоящее время системы тепловидения широко применяются как в военной технике, так и в промышленности, медицине, научных исследованиях и т. п.
Физические основы тепловидения в части, касающейся энергетических соотношений, близки к физическим основам теплопеленгации. Однако в теплопеленгации решение об обнаружении объектов как правило принимается автоматическими устройствами. Задача автоматического распознавания образов еще не решена, поэтому в системах тепловидения решение об опознавании объектов принимается человеком на основе информации, поступающей через зрительный аппарат, и предшествующего опыта. В связи с этим для систем тепловидения главное значение приобретают вопросы качества воспроизведения изображения в сочетании с физиологией их зрительного восприятия.
Энергетические соотношения в оптико-электронных приборах с использованием полупроводниковых приемников излучения и оптико-механического сканирования достаточно подробно изложены в ряде монографий, например Джемисон Дж. Э. и др., Физика и техника инфракрасного излучения, «Советское радио», 1965; Криксунов Л. 3., Усольцев И. Ф., Инфракрасные системы, «Советское радио», 1968; Хадсон Р., Инфракрасные системы, «Мир», 1972; Павлов А. В., Оптико-электронные приборы, «Энергия», 1974, и др. В последние годы появилось большое количество литературы, посвященной анализу качества изображения в оптических системах с использованием методов линейных преобразований как в пространственной, так и в пространственночастотной области, например Марешаль А., Франсон М., Структура оптического изображения, «Мир», 1964; О’Нейл Э., Введение в статистическую оптику, «Мир», 1966; Гудмен Дж., Введение в фурье-оптику, «Мир», 1970; Папулис А., Теория систем и преобразований в оптике, «Мир», 1971, и др. Вопросы использования методов линейных пространственных и пространственно-частотных преобразований применительно к оптико-электронным системам изложены в монографии Н. С. Шестова «Выделение оптических сигналов на фоне случайных помех» (изд-во «Советское радио», 1967). Обширные, но пестрые и разнородные данные по качеству изображения в оптико-электронных системах с учетом физиологии их зрительного восприятия разбросаны в большом числе журналов, специальных сборников, отчетов и, следовательно, труднодоступны.
В предлагаемой книге Дж. Ллойда выполнены систематизация и анализ этих данных. В ней изложены физические основы тепловидения и принципы построения тепловизионных приборов. В книге рассматриваются:
закономерности теплового излучения объектов, прохождение излучения через атмосферу, теория линейных пространственных и пространственно-частотных преобразований, физиология зрительного восприятия;
основы расчета оптических элементов приборов, возможные способы сканирования изображения, методы электронной обработки сигнала;
энергетические соотношения в приборах, воспроизведение изображений, критерии оценки качества изображения, используемые в США;
технические пути построения приборов тепловидения; краткая история развития систем тепловидения в США (в основном типа FLIR);
методы испытания приборов.
Кроме того, в книге имеется значительное количество справочных данных и обширная библиография.
Рассмотрение большинства вопросов доведено в книге до практического уровня. В ней содержится целый ряд конкретных практических рекомендаций, которые разработчики, конструкторы и потребители могут непосредственно использовать каждый в своей области.
Хотя не все бесспорно в физическом и фактическом материале по вопросам оценки качества изображения с учетом физиологии зрительного восприятия, тем не менее собранный автором и изложенный в книге материал по этим вопросам может послужить серьезной базой для дальнейших исследований в данной области.
Книга представляет собой первую монографию, в которой на современном научном уровне рассмотрены основные проблемы тепловидения. Она, несомненно, будет полезна для всех специалистов, имеющих отношение к одному из наиболее перспективных направлений инфракрасной техники — визуализации тепловых изображений.
Л. Н. Курбатов

Предисловие к американскому изданию
Эта книга была задумана как введение в технику тепловидения и как краткое руководство, содержащее основные положения современной практики разработки тепловизионных систем с быстрой разверткой изображения (FLIR). Важные для тепловидения общие вопросы, изложенные на соответствующем уровне в других книгах, здесь не обсуждаются. Поэтому специально не рассматриваются такие элементы систем, как приемники излучения, системы охлаждения, электронные схемы, индикаторные устройства телевизионного типа. Полезная информация из малоизвестных публикаций упомянута в ссылках на литературу как полученная из частных сообщений.
По-видимому, каждый, с кем я сотрудничал в области тепловидения, внес определенный вклад в эту книгу, делясь со мной своими соображениями и идеями. Я выражаю свою признательность всем, кто таким образом помог появлению данной книги. Пятеро из них заслуживают, однако, специального упоминания. Это — Р. Сендалл, JI. Биберман, П. Лаакман, Дж. Хоппер и Н. Стетсон. Они в большей степени, чем другие, содействовали формированию моих суждений.
Многие официальные лица оказывали мне поддержку в течение трех лет работы над книгой. Я особенно благодарен Э. Шиэну и Р. Луфту из военной лаборатории ночного видения, поддержавшим эту работу в самом начале, а также Р. Норлингу, Р. Райнирсону и Ш. Бузанскому из фирмы «Ханиуэлл» за помощь в последующей работе. Издание книги стало возможным благодаря включению ее в серию книг по физической и технической оптике. За это выражаю признательность редактору серии У. Уолфу. Его доверие, терпение и благожелательная критика заслуживают высокой оценки. Я также благодарю г-жу Э. Уиттмор (фирма «Ханиуэлл») за неоднократную перепечатку рукописи и г-жу Г. Логен (фирма «Фрэнк Томпсон ассошиейтс») за подготовку окончательного варианта рукописи. Наконец, приношу глубокую благодарность моему «домашнему редактору», Ла Вонн, чье редакторское искусство придало стилистическую законченность тексту книги.
Я обращаюсь к читателям с просьбой сообщить мне в фирму «Ханиуэлл» свои замечания, соображения, а также сведения о новых источниках информации по вопросам, затронутым в книге.
Дж. Ллойд
Актон,
шт. Массачусетс
Обозначения


  1. размер чувствительного элемента приемника излучения по горизонтали, см;
  2. размер поля зрения системы по горизонтали, град;
  3. площадь корреляции шума на индикаторе, см2;
  4. площадь чувствительного элемента приемника излучения, см2;
  5. эффективная площадь входного зрачка оптической системы, см2;
  6. площадь объекта на индикаторе, см2;
  7. оператор «аргумент комплексного числа»;
  8. размер чувствительного элемента приемника излучения по вертикали, см;
  9. размер поля зрения системы по вертикали, град;
  10. скорость света в вакууме, см/с;
  11. постоянные в законе Планка;
  12. контраст; емкость, Ф; коэффициент сложности приемного устройства, см;
  13. радиационный контраст;
  14. коэффициент сферической аберрации, см~3;
  15. круговая функция;
  16. периодическая последовательность дельтафункций;
  17. линейный диаметр кружка рассеяния, см;
  18. удельная обнаружительная способность в функции длины волны, Вт-см-Гц1/2;

удельная обнаружительная способность в максимуме спектральной характеристики, Вт-см-Гц1/2;

  1. световой диаметр входного зрачка оптической системы, см;
  2. относительное отверстие оптической системы;
  3. напряжение в функции времени;
  4. коэффициент полезного действия приемного устройства;
  5. фокусное расстояние оптической системы, см; временная или пространственная частота (в зависимости от контекста) соответственно Гц или мрад-1;
  6. характеристическая частота эталонного фильтра, Гц;
  7. пространственная частота объекта, мрад”1;

  1. пространственные частоты по двум взаимно перпендикулярным осям с угловым масштабом, мрад-1;
  2. характеристические частоты, Гц или мрад-1;
  3. предельная пространственная частота, мрад"1;
  4. эквивалентная шумовая полоса, Гц;
  5. критическая частота мельканий, Гц;
  6. частота кадров, Гц;
  7. оператор прямого преобразования Фурье;
  8. оператор обратного преобразования Фурье;
  9. спектр напряжения шума, В-Гц"1/2;
  10. коэффициент усиления;
  11. постоянная Планка, Вт-с2;
  12. абсолютная влажность, г*см“3;
  13. абсолютная влажность в условиях насыщения, г-см"3;
  14. относительная влажность;
  15. расстояние до изображения, см;
  16. ток в функции времени;
  17. кратность чересстрочной развертки; относительный температурный коэффициент показателя преломления, К"1;
  18. оператор «мнимая часть комплексного числа»;
  19. распределение яркости изображения в декартовых координатах с угловым или линейным масштабом;
  20. энергетическая сила света, Вт*ср-1;
  21. показатель поглощения излучения атмосферой, км”1;
  22. постоянная Больцмана, Вт* с-К-1;
  23. волновой вектор, см"1;
  24. (световая) яркость, кд-м~2; число строк, укладывающихся по высоте изображения объекта;
  25. яркость фона, кд*м“2;
  26. оптическое угловое увеличение;
  27. показатель преломления; число чувствительных элементов приемника излучения;
  28. угол нормали к поверхности (отсчитываемый от горизонтали), рад; энергетическая яркость, Вт-см-ср"1;
  29. эквивалентное число линий, или эквивалентная полоса частот системы, мрад"1;
  30. распределение яркости объекта в декартовых координатах с угловым или линейным масштабом; О — расстояние до объекта, см;

-г гиперфокальное расстояние, см;

  1. функция входного зрачка;
  2. оптическая сила линзы или поверхности линзы, см”1; поток излучения, Вт; парциальное давление водяного пара, мм рт. ст.; показатель качества приемного устройства с”1/2• мрад-1 - К"1;
  3. вероятность события в функции критерия С;
  4. электрический заряд, Кл;
  5. плотность потока фотонов от фона, фотон • см “2-с-1;
  6. спектральная плотность потока фотонов, фотон • см“2 • с”1 • мкм”1;
  7. импульсная реакция;
  8. ОПФ или МПФ в зависимости от контекста;
  9. МПФ оптической системы;
  10. МПФ приемника излучения;
  11. МПФ электронной системы;
  12. МПФ видеоконтрольного устройства;
  13. МПФ системы;
  14. реакция на прямоугольную волну;
  15. сопротивление, Ом; радиус, м; наклонная дальность до объекта, м; чувствительность, В-Вт-1;
  16. радиус Петцваля, см;
  17. оператор «действительная часть мнимого числа»;
  18. прямоугольная функция;
  19. площадь поверхности, см2;
  20. оператор системы;
  21. функция (sin х)/х;
  22. время, с; толщина оптического элемента, см; толщина в центре линзы, см;
  23. абсолютная температура, К;
  24. постоянная времени глаза, с;
  25. время кадра, с;
  26. абсолютная температура объекта, фона и атмосферы соответственно, К;
  27. разность температур, К;
  28. минимальная обнаруживаемая разность температур, К;
  29. эквивалентная шуму разность температур, К;
  30. минимальная разрешаемая разность температур, К;
  31. энергия излучения, Дж;

  1. напряжение, В; показатель дисперсии;
  2. толщина слоя осажденной воды, см-км”1;
  3. толщина слоя осажденной воды в условиях насыщения, см-км-1;
  4. поверхностная плотность потока излучения, Вт-см“2;
  5. спектральная плотность потока излучения, Вт-см“2*мкм_1,
  6. аберрационная функция, см;
  7. поверхностная плотность потока излучения фона и объекта соответственно, Вт-см“2;
  8. дифференциальное изменение плотности потока излучения с температурой в пределах данного спектрального диапазона, Вт-см“2-К_1;
  9. прямоугольные декартовы координаты с линейным или угловым масштабом (в зависимости от контекста), соответственно м или мрад;
  10. модуляционная передаточная функция;
  11. оптическая передаточная функция;
  12. передаточная функция сигнала, кд-м-К”1;
  13. реакция глаза на синусоидальную волну (штриховой тест-объект с синусоидальным распределением яркости);
  14. отношение сигнала к шуму;
  15. отношение сигнала к шуму в точке изображения;
  16. воспринимаемое отношение сигнала к шуму;
  17. фазовая передаточная функция;
  18. функция рассеяния линии;
  19. угловой размер чувствительного элемента приемника излучения по горизонтали, мрад; коэффициент теплового расширения, см-см""1-К”1.
  20. угловой размер чувствительного элемента приемника излучения по вертикали, мрад;
  21. угол отклонения сканирующего зеркала, рад;
  22. показатель ослабления излучения атмосферой км”1;
  23. угловой диаметр кружка рассеяния, рад;
  24. дельта-функция Дирака;
  25. расстояния между главными плоскостями и вершинами линз соответственно, см;
  26. излучательная способность; линейная расфокусировка, см;
  27. эквивалентная шуму излучательная способность;

  1. относительная экранировка входного зрачка;
  2. квантовый выход;
  3. коэффициент использования развертки по вертикали;
  4. коэффициент использования развертки по горизонтали;
  5. коэффициент эффективности охлаждаемой диафрагмы;
  6. коэффициент полезного действия оптической системы;
  7. полный коэффициент использования развертки;
  8. угол сканирования в пространстве объектов, рад;
  9. критический угловой размер объекта, мрад;
  10. длина волны, мкм;
  11. статистическое среднее;
  12. декартовы координаты в линейном или угловом масштабе соответственно, м или мрад;
  13. среднеквадратичное отклонение функции рассеяния линии, .мрад; постоянная Стефана — Больцмана, Вт-см“2-К“4;
  14. показатель рассеяния излучения атмосферой, км”1;
  15. постоянная времени, с;
  16. время элемента разложения на приемнике, с;
  17. коэффициент спектрального пропускания атмосферы;
  18. средний коэффициент пропускания атмосферы в пределах данного спектрального диапазона;
  19. коэффициент спектрального пропускания оптической системы;
  20. средний коэффициент пропускания оптической системы в пределах данного спектрального диапазона;
  21. оптическая частота, с-1;
  22. телесный угол, ср;
  23. апертура охлажденной диафрагмы, ср.