В отечественной литературе встречаются три термина, обозначающих технику дистанционной регистрации и визуализации тепловых полей: "тепловидение", "термовидение" и "термография". Соответствующим англоязычным термином является "ИК термография" (IR thermography).
Эксперименты в области тепловидения с использованием различных физических эффектов, в частности, эвапорографии, проводились еще до второй мировой войны, в том числе и в России. Часто считают, что прообразом современных тепловизоров с оптико-механическим сканированием явился бортовой тепловизор фирмы "Barnes" (США), разработанный в 1954 г. и положивший начало так называемым "впередсмотрящим" ИК системам (Forward Looking Infrared — FLIR), которые размещают на летательных аппаратах. В этих тепловизорах предусмотрена только строчная развертка сцены, поскольку кадровую развертку осуществляют за счет перемещения летательного аппарата относительно поверхности Земли. В начале 60-х годов шведская фирма "AGEMA Infrared Systems" (тогда AGA, сейчас "FLIR Systems") разработала первый настоящий ИК тепловизор для военных целей. Его гражданская модификация модель Thermovision-650 больше напоминала телескоп из-за использования оптики большого диаметра. Следующая коммерческая модель — Thermovision-665 весила 35 кг, требовала охлаждения приемника жидким азотом и также была далека от последующих портативных приборов (интересно отметить, что именно эта модель послужила прототипом известного отечественного прибора ТВ-03, который выпускался без особых изменений до начала перестройки). Прибор Thermovision-680 (1968 г.) со сменной оптикой стал первым коммерческим тепловизором, получившим широкое распространение.
Введение аккумуляторного питания в следующую модель — Thermovision-750 превратило ее в портативный измерительный тепловизор, который однако требовал размещать в поле зрения температурный эталон. В 1978 г. была разработана модель Thermovision-780, в которой был использован встроенный эталон температуры, а запись термоизображений производили на видеопленку. В 1986г. фирма отказалась от охлаждения ИК приемника жидким азотом и ввела в модель Thermovision-870 термоэлектрическое охлаждение наряду с процессором Хаски для расчета температуры и калибровки в реальном времени. В 1988 г. на рынке появился тепловизор Thermovision-400 массой около 7 кг, который в течение многих лет оставался непревзойденным прибором для полевой ИК съемки. В 1995 г. начат выпуск нового поколения тепловизоров серии Thermovision-500, в котором применены мозаичные детекторы, устанавливаемые в фокальной плоскости (Focal Plane Array — FPA). В ряде моделей этой серии термоэлектрический холодильник, обеспечивающий относительно невысокий уровень охлаждения, заменен компрессором Стерлинга, с помощью которого ИК приемник охлаждается до -200 °С. Новейшими приборами фирмы "FLIR Systems" являются тепловизоры ThermaCam Е2 и ThermaCam Р60. Близкие по техническим параметрам тепловизоры выпускаются рядом других фирм: "Raytheon" (США), "Indigo" (США), "Santa Barbara Focalplane" (США), "Mikron" (США), "AIM" (Германия), "CEDIP" (Франция), "NEC" (Япония). В 2002 г. на мировом рынке заявили о себе китайские производители тепловизоров (фирма "Guangzhou Sat Infrared Technology"), использующие импортные детекторы излучения.
Серийные российские тепловизоры отстают по техническим показателям от западных приборов. В современных портативных тепловизорах широко применяют неохлаждаемые болометрические матрицы, что фактически означает появление ИК телевидения. Наибольшее пространственное и температурное разрешение достигается в приборах, использующих матричные детекторы, работающие по принципу квантовых ловушек (QWIP детекторы), однако эти детекторы требуют охлаждения до температуры — 200 °С. Следует заметить, что FPA матрицы зарубежного производства, как правило, входят в список стратегических изделий, и их поставка в Россию требует оформления лицензий соответствующих ведомств (в США — Департамента торговли или Госдепартамента). Тепловизоры, используемые в промышленной технической диагностике, подразделяют на показывающие и измерительные; соответственно их заводская стоимость находится в пределах 7 — 17 тыс. и 25 — 50 тыс. дол. США. В последние годы получили распространение так называемые тепловизионные модули, которые включают в себя мозаичный детектор излучения, электронный блок обработки сигнала и объектив. Модули имеют стандартный видеовыход (PAL или NTSC) и при подключении монитора превращаются в показывающие тепловизоры.
Таблица 1. Технические параметры отечественных и зарубежных тепловизоров (данные по состоянию на апрель 2002 г.)*
Модель, фирма, страна | Диапазон | Температурная чувстви-тельность, °С | Спектральный диапазон, мкм | Формат кадра и битность цифрового представ-ления | Частота кадров, Гц | Рабочая температура, | Система | Масса, кг | Цена, тыс. дол. | ||
Отечественные тепловизоры (СНГ) | |||||||||||
ТВ-04, "Исток" | 10 ++100 | 0,15 | 3,5 -г- 5,5 | 128х128 | 1/3 | - | Через компьютер | 3 | - | ||
Радуга-4, AOM3, Украина | 25 + +50 | 0,2 |
| 140х132 | 25 | - | Через компьютер | - | - | ||
ТК1-9301,МВП "Т-П-Т" |
| 0,1 | 8-5-13 | 175x200 | 6 | -30 + +40 |
| 8,4 (2 блока) |
| ||
Метис-2 (военн.), | Показывающий прибор | - | 8-5-13 | - | - | -50 + +60 | - | 11 | - | ||
Сосна, "Метрон" | Показывающий прибор -20 + +200 | 0,1 | 3-5-5 | 4 8-элементный детектор | 25 | -20 + +40 | - | зд | - | ||
ИРТИС-200, "Иртис" | -20 + 350 | 0,05 | 3 -5-5; 8-5-12 | 256x256 | 1/1,5 | -10+ +45 | Через компьютер | 1,8 (камера) | 18 | ||
ИСКРА, ГИПО | -10 + 40 | 0,1 | - | - | - | - | 31 термограмма в RAM | - | - | ||
TKBp-ИФП, ИФП | 20 + 41 (медицина) | 0,03 | 2,9 | 128х128 | - | - | - | 5 | 20 | ||
Тепловизор "Сыч" | Показывающий прибор | 0,1 | 8-5-12 | Микро болометр | - | -15+ +45 | Отсутствует | 2,8 | - | ||
ТН-4604МП, "Спектр", Москва | Измерение в локальной зоне | 0,15 | 8+ 13 | 320 х 240 (не- охл.) | 25 | - | Ввод в компьютер | 2,7 | 25 | ||
Зарубежные тепловизоры и передающие ПК камеры | |||||||||||
ThermaCAM 545, FSI, США | Показывающий прибор -20 + +350 | 0,1 | 7,5 13 | 320 х 240 (неохл.) | 50 (60) | -15+ +50 | PCMCIA карта, 8 бит, PAL | 1,9 | 27,5 | ||
ThermaCAM 695, FSI, США | Измерительный прибор -40 + 2000 | 0,1 | 7,5+ 13 | 320 х 240 (неохл.) | 50 (60) | -15+ +50 | PCMCIA карта, 14 бит, PAL, запись звука | 1,9 | 48,9 | ||
| Измерительный прибор |
|
|
|
|
| PCMCIA |
|
| ||
ThermaCAM SC 3000, FSI, США | для научных исследований | 0,02 | 8 + 9 GaAs QWIP | 320 х 240 | 50 (60) | -15+ +50 | карта, 14 бит, PAL, запись звука | 3,2 | 81,7 | ||
ThermaCAM PM 390, FSI, США | Измерительный прибор - 10-5- +2000 (2000) | 0,07 | 3,4 + 5PtSi FPA | 256x256 | 50 (60) | -15+ +50 | PCMCIA | 1,7 | 56,8 | ||
ThermaCAM E2, FSI, США | Измерительный прибор -20 - +250 | 0,12 | 7,5+ 13 | 320 х 240 (не- охл.) | NTSC | -15+ +45 | Флэш- карта, до 50 изображений JPEG | 0,7 | 28 13 | ||
ThermaCAM P60, FSI, США | Измерительный прибор -40 +2000 | 0,06 | 7,5+ 13 | 320 х 240 (не- охл.) | NTSC, PAL | -15+ +45 | Флэш- карта, 128 Мбайт | 2 | - | ||
Jadell.CEDIP, Франция | Измерительный прибор До 1200 | 0,02-0,1 в зависимости от модели | 8+ 143 + 5 | 320 х 240 (не- охл.) | 150 | - | Вывод на PC | 2 | - | ||
TVS-620, Nippon Avionics, Япония | Измерительный прибор -20 + +900 | 0,1 | 8+14 | 320x240 12 бит | 30 | 0 + +40 | PAL, NTSC, RS-2326, флоппи- диск | 2 | - | ||
MiKroScan-7200, "Mikron",CLUA NEC, Япония | Измерительный прибор -10 + +200 | 0,1 | 3 + 5,2 | 255 x233 | 2; 22 | -10+ +50 | PCMCIA карта | 2,5 | 26 | ||
MiKroScan-7200, "Mikron", США NEC, Япония | Измерительный прибор -40 + +2000 | 0,1 | 8 + 14 | 320 х 240 {не- охл.) | 30(?) | - | PCMCIA карта | 1,8 | 35 | ||
ExplorlR, "Raytheon", США | Измерительный прибор -20 + +900 | 0,15 | 8+14 | 320 х 240 (не- охл.) | 30 | 0 + +40 | RS-232, PCMCIA, карта 10 Мбайт | 2,9 | 35 (цветн.) | ||
PalmIR 225 Digital, "Raytheon", США | Показывающий прибор | - | 7+14 | 160 х 120 (не- охл.) | 30; 25 | -20 + +49 | - | 1,2 | 7 (ч/б монитор) 18 (цветн.) | ||
Radiometric 500 Digital, "Raytheon", США | Измерительный прибор | 0,1 | 7+ 14 | 320 х 240 (не- охл.) | 50; 60 | 0 + +40 | Запись на флэш-карту 16 Мбайт | 2,3 | 25 (цветн.) | ||
Модель, фирма, страна | Диапазон измеряемых температур, | Температурная чувствительность, °С | Спектральный диапазон, мкм | Формат кадра и битность цифрового представления | Частота кадров, Гц | Рабочая температура, °С | Система записи термограмм | Масса, кг | Цена", тыс. дол. | ||
Galileo, "Amber Raytheon", США | Показывающий прибор | 0,025 | 3 + 5 | Охлаждающий FPA детектор 256x256 | 1400 (при 64 х 64) | 0 + +50 | 12 бит | 4,5 | 90 | ||
SAT-HY6800, "Guangzhou Sat Infrared Technology", Китай | Измерительный прибор -10 + +2000 | 0,08 | 8+14 | 320 х 240(не- охл.) | 50 | - | - | 2,5 | 48 | ||
IR913 | Измерительный прибор -10 -г+1500 | 0,06 | 8+14 | 320 х 240(не- охл.) | 50 | -20 + +30 | PCMCIA карта 32 Мбайт | 2,5 | 24 | ||
ImageIR LC, "Santa Barbara Focalplane", США | Показывающий прибор | 0,02 | 3 + 5 | Охлаждающий FPA детектор 256x256 | 60 | - | RS 170, 14 бит | - | 40 | ||
AEG Infrarot- Module, Германия | Показывающий прибор | 0,01 | 8+10 | 256x256 QWIP | 200 | - | - | - | - | ||
VARIOSCAN- 3011, "Jenoptik Laser Op-tik Sys- teme GmbH", Германия | Измерительный прибор -40 + +1200 | 0,03 | 8+12 | 300 X 200 HgCdTe, жидкий азот | 0,8; 0,2; 0,4 | -10+ +40 | Флэш- карта | 5 | - | ||
VarioTHERM, "Jenoptik Laser Optik Systeme GmbH", Германия | Измерительный прибор -25 + +1200 | 0,1 | 3,4 + 5 | 256 х 256 PtSi, Стирлинг | 50 | -10+ +50 | PCMCI | 3,9 | - | ||
Alpha, "Indigo Systems", США | Показывающий прибор | - | 7,5+13,5 | 160х128 | 25 (CCIR) 30(RS170 А) | 0 + +45 | Монохромный, RS- 170, формат 12-бит, цифровой выход | 0,2 | 15 | ||
Omega, "Indigo Systems", США | Показывающий прибор с интервалом до 500 'С | 0,085 | 7,5+13,5 | 160х128 | 25 (CCIR) 30(RS170 А) | 0 + +40 | Монохромный, RS- 170, формат 14-бит, цифровой выход | 0,12 | 9-13 (в зависимости от объектива) | ||
VisIRTi 100, Ti 200, "Indigo Systems and Ther- moteknix Systems", США | Измерительный прибор -50 + 500 °С | 0,085 | 7,5-5-13 | 160х120(не- охл.) | 30 | 50 | 14 бит, PCMCI карта | 1,6 | 20-30 | ||
MicrolR LTC5506, "BAE Systems", США | Показывающий прибор | 0,1 | 8-5-14 | 320 х 240(не- охл.) | 60 | -20 +50 | Видеовыход | 2,5 | 15 - 25 (в зависимости от объектива) |
* Приведены по возможности наиболее представительные модели отдельных серий (использованы материалы выставки "Аэро-Сенс-2002", Орландо). Данные таблицы не носят рекламного или рекомендательного характера и не отражают предпочтений авторов.
** Цены завода-изготовителя. Ряд цен указан на основе частной информации; цена зависит от комплектации аксессуарами. *** Ряд российских тепловизоров не упомянут ввиду малого объема их выпуска.
Основные технические характеристики отечественных и зарубежных тепловизоров приведены в табл. 1. Фирмы-производители применяют гибкую ценовую политику, при которой стоимость тепловизионных систем зависит от их комплектации, в особенности от наличия объективов, фильтров, устройств записи и документирования термограмм, а также программного продукта. В силу интенсивной конкуренции на мировом рынке, тепловизоры одного класса, но выпускаемые различными фирмами, имеют близкие цены. Колебания цен обычно связаны с различным уровнем сервиса в конкретной стране, а также с комплектацией системы всевозможными аксессуарами.