Для определения амплитуды и характера существующей вследствие действия дроссельных отверстий в проточной линии пульсации золотников промежуточных гидроусилителей (см. рис 1.1,а, б), золотников и поршней сервомоторов регулирующих клапанов (см. рис. 1.1,в, г, д, е) на электростанциях и заводском стенде были выполнены специальные исследования. Ставилась задача исключить (и в условиях эксплуатации тоже) все известные нам иные, чем действие дроссельных устройств, причины и условия, порождающие пульсации и колебания гидроусилителей.
Исследования проводились как в процессе наладочных работ, статических и динамических испытаний узлов и систем регулирования, так и при специальных испытаниях с целью изучить только пульсации. Основные параметры ряда гидроусилителей АСР, исследованных автором на электростанциях и заводском стенде, даны в табл. 3.1. В работах [1, 2, 5, 37] приведены конструкции этих узлов и описание их функций.
Кроме конструктивного отличия, золотниковые устройства этих проточных гидроусилителей имеют также широкий диапазон следующих величин:
- расход рабочей жидкости (0,3...2,0)х103 см3/с;
- перемещение золотника (открытие окон) 5...30 мм;
- постоянная времени 0,017...0,035 с;
- числа Re в дроссельных окнах 4400...10400;
- ширина окна 1,8.. .4,2 мм.
