Реальная проточная линия гидроусилителя обладает рядом отличительных особенностей. Они таковы:
- дроссельное отверстие имеет прямоугольное сечение, площадь его изменяется в процессе работы;
- струя вытекает из отверстия (прямоугольного окна) под углом 69° к образующей золотника;
- вместо осесимметричной (на модели) в реальных условиях имеется полуограниченная струя;
- существуют режимы, когда имеет место соударение и непосредственное воздействие на рабочую поверхность золотника струй, вытекающих из дроссельных окон;
- течение жидкости происходит в гидроканале, включающем в себя ряд последовательно расположенных местных сопротивлений, запас их площадей по отношению к площади дроссельного окна лежит в пределах от 3 до 15 и изменяется по мере перемещения золотника;
- в процессе работы гидроусилителя число Re трубы переходит через критическое значение Re = 2300 .
Вместе с тем пробная серия опытов выявила ещё некоторые дополнительные существенные особенности пульсации зависания в импульсной линии золотника.
Методика испытания была такова: золотник устанавливается управляющим органом в определённое положение и производилась регистрация его пульсации, затем подводился упор и регистрировалась пульсация давления.
Рис. 5.4. Осциллограмма (фрагмент) пульсации золотника и давления в проточной линии гидроусилителя:
1 - напорное давление р0 = 1 МПа ; 2 - давление на рабочей поверхности золотника; 3 - давление в проточной линии за золотником, 4 - давление в проточной линии перед управляющим органом; 5 - золотник гидроусилителя
Пульсации давления золотника определялись для различных открытий дроссельных окон при постоянном напорном давлении и для различных величин напорного давления при постоянном открытии дроссельных окон.
