На рис. 5.5 приведены зависимости амплитуды пульсации давления от перепада Δρ на дроссельных отверстиях в проточной лини гидроусилителя (рис. 5.5, б, в) и, для сравнения, в простейшей проточной линии между диафрагмами (рис. 5.5, а). Зависимости снимались при неизменном положении золотника, открытие окон 10 мм. На рис. 5.5 также нанесены кривые значений чисел Re в дроссельных отверстиях и трубах, причём только в одном из опытов (рис. 5.5, б) кривая Remp пересекает границу критического значения Re=2300.
Сопоставление этих Характеристик с учётом имеющихся в литературе [41, 46, 61, 65] сведений позволило выявить общие черты и некоторые особенности пульсации давления в реальной проточной линии гидроусилителя в сравнении с моделью.
Возникновение и резкое увеличение пульсации во всех опытах примерно до уровня 6 кПа происходит при перепаде давлений на дроссельных отверстиях (окнах, диафрагме с прямоугольными кромками на входе) около 0,25 МПа (Reдp = 2300) как в проточной линии гидроусилителя (рис. 5.5, б, в), так и в её модели (рис. 5.5,а).
В проточной линии гидроусилителя в диапазоне Лр - 0,5...0,8 МПа при числах Re - 3000...3500 наблюдается либо небольшое увеличение пульсации до 12 кПа (рис 5.5,в), либо совсем незначительное (рис. 5.5,б). Следует отметить, что в этом же диапазоне чисел Re при перепаде 0,4.. .0,6 МПа был зарегистрирован более существенный рост амплитуды пульсации и в модели проточной линии - до 16... 18 кПа (рис. 4.7, 5.5,а). Как уже отмечалось в гл. 4, этот рост амплитуды пульсации связан с возникновением режима неустойчивого истечения через диафрагму с прямоугольной кромкой на входе. Большие для диафрагм значения амплитуд (в указанном диапазоне Re = 3000...3500), вероятно, связаны с существованием внутри диафрагмы большего, чем в прямоугольном окне гидроусилителя, объёма отрывного пузыря ввиду симметрии (в отличие от окна гидроусилителя) течения через неё (см. рис. 4.5).
В проточной линии гидроусилителя (рис. 5.5,б) при достижении Re критического значения возникает добавка в 6 кПа к существовавшему до этого момента уровню пульсации давления.
Связь этой добавки с нарушением ламинарного течения в трубе подтверждается также тем, что в опытах и на модели (рис. 5.5,а), и в гидроусилителе (рис. 5.4,в), где Re остаётся ниже критического значения, такой добавки к амплитуде пульсации давления не возникает.
На рис. 5.6 приведены зависимости амплитуды пульсации давления в проточной линии гидроусилителя от величины открытия дроссельных окон. Эти зависимости снимались при постоянном перепаде на окнах, равном 1,0 МПа, на экспериментальных установках с гидравлическими усилителями, конструкции которых представлены на рис. 5.2, 6.2. На рис. 5.6 приведены также значения чисел Re, они различны для разных опытов. Видно, что амплитуда пульсации возрастает примерно пропорционально величине открытия, достигая значения 20 кПа при открытии окон 20 мм. Причём большое отличие чисел Re в разных опытах существенно не влияет на отношение ∆р/∆у, примерно равное 1 кПа/мм.
Не оказывает также сметного влияния на эту зависимость и направление течения рабочей жидкости: в установке на рис. 5.2 - окна в буксе, течение из золотника; в установке на рис. 6.2 - окна в золотнике, течение в полость золотника.
Однако в процессе испытаний этих гидроусилителей были обнаружены диапазоны открытия окон, где отмеченная пропорциональная зависимость нарушается: пульсация давления там значительно выше, чем вычисленная по выражению 
Па/мм .
5.5. Статистические характеристики процесса пульсации золотника гидроусилителя, их связь с характеристиками пульсации давления
Регистрация на шлейфном осциллографе процесса пульсации золотника производилась на тех же режимах, на которых регистрировалась и пульсация давления. В результате обработки реализации процесса пульсации золотника и расчётов получены оценки плотности распределения вероятности и корреляционных функций. Оценки плотности вероятности (рис. 5.10) близки к нормальному закону распределения.
