В приводах производственных механизмов, требующих поддержания постоянства мощности на заданном уровне, применяются замкнутые САУ с обратными связями по мощности, передаваемой муфтой. К таким механизмам относятся прежде всего многочисленные намоточные устройства для ленты, проволоки, нитей, тканей и других материалов, где требование постоянства мощности диктуется необходимостью поддержания постоянных значений натяжения и линейной скорости наматываемого материала. Для этого частота вращения барабана должна быть обратно пропорциональна вращающему моменту, зависящему оt радиуса намотки.
Рис. 10.7. Схема системы регулирования с обратной связью по мощности
В качестве датчиков обратной связи по мощности обычно применяют тахогенераторы с обмотками возбуждения, питаемыми напряжением, пропорциональным вращающему моменту. Так как выходное напряжение такого тахогенератора пропорционально частоте вращения и току возбуждения, то он является датчиком обратной связи по произведению частоты вращения на момент, т. е. по передаваемой мощности. В этом состоит основное отличие систем постоянной мощности от ранее рассмотренных. Остальные элементы систем (источники питания, усилители, выходные устройства и т. д.) могут использоваться такими же, как в ранее рассмотренных схемах.
На рис. 10.7 приведена схема замкнутой САУ с обратной связью по мощности привода. Напряжение с трансформатора Т2 выпрямляется диодным мостом V3, фильтруется конденсатором С3, стабилизируется стабилитроном V4 и выделяется на потенциометре R3, являющемся задатчиком мощности. Напряжение с трансформатора тока Т1 выпрямляется мостом V1, фильтруется конденсатором С1 и выделяется на резисторе R1.
Для компенсации тока холостого хода двигателя и превращения линейной зависимости тока от момента в пропорциональную на резисторе R2 выделяется регулируемое напряжение смещения от выпрямителя V2 с фильтром С2. Напряжение с резисторов R1 и R2, пропорциональное моменту, подается на обмотку возбуждения ОВ2 тахогенератора G, приводимого ведомым валом муфты ЭМС, ведущая часть которой соединена с двигателем М.
Выходное напряжение тахогенератора, пропорциональное мощности, передаваемой муфтой нагрузке, через диодный мост V5 и фильтр С4 подается на регулируемый резистор R4. Напряжения на резисторах R3 и R4 сравниваются, и их разность управляет усилителем А, питающим обмотку возбуждения ОВ1 муфты. Наличие выпрямителя V5 обеспечивает работоспособность схемы при перемене направления вращения и полярности тахогенератора постоянного тока и возможность замены его тахогенератором переменного тока. В качестве усилителя А может быть применен магнитный, транзисторный или тиристорный усилитель.
