Электрооборудование внутризаводского транспорта - Источники питания внутризаводского электротранспорта

2. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ ВНУТРИЗАВОДСКОГО ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТА
Для внутризаводского электротранспорта источниками питания могут служить аккумуляторные батареи, а также электрическая сеть трехфазного переменного и постоянного тока.
Самое широкое применение как источники питания внутризаводского электротранспорта получили аккумуляторные батареи. В зависимости от назначения аккумуляторные батареи могут состоять из нескольких единиц и десятков электрических аккумуляторов.
Электрический аккумулятор представляет собой прибор, способный накапливать под действием электрического тока энергию и по мере необходимости отдавать ее во внешнюю цепь в виде электрической энергии. Во время разрядки в аккумуляторе энергия химических реакций превращается в электрическую энергию. Химические процессы в аккумуляторах обратимы.

Электрический аккумулятор состоит из трех основных частей: положительного электрода, отрицательного электрода и электролита, в который они погружены. В аккумуляторе происходит процесс электролиза, т.е. электрический ток, проходя через растворы солей, кислот, щелочей, разлагает их на составные части. При зарядке аккумулятора на его пластинах в результате электролиза образуются новые химические вещества. Образовавшиеся во время разряда активные вещества превращаются в первоначальные химические соединения. Аккумуляторы отличаются составом электролита. Самое большое применение в наше время получили два вида аккумуляторов: кислотные (свинцовые) и щелочные (никель-кадмиевые, никель-железные).   Преимуществом щелочного аккумулятора перед кислотным является его большая механическая и электрическая прочность: он выдерживает большие перегрузки по току и колебания тока; не боится перезаряда и недозаряда; может длительно находится в нерабочем состоянии и требует меньшего ухода; отсутствуют вредные испарения.
Достоинством кислотных аккумуляторов является сохранение работоспособности при низких температурах (до —35 °С), в то время как щелочные аккумуляторы при температурах ниже —20 °С практически теряют работоспособность. Отдача кислотных аккумуляторов по энергии и емкости выше на 20—25 % щелочных. Однако ввиду очень низкого внутреннего сопротивления кислотных аккумуляторов короткие замыкания для них очень опасны, что, в свою очередь, снижает надежность работы транспорта. Масса кислотного аккумулятора при тех же параметрах на 25—30 % больше, чем щелочного. Кислотные аккумуляторы требуют тщательного ухода при их зарядке.
В нашей стране на внутризаводском электротранспорте в основном применяются щелочные аккумуляторы. Кислотные аккумуляторы применяются в основном на машинах, выпускаемых в Болгарии.
В процессе эксплуатации электротележек и погрузчиков для получения необходимого напряжения и тока отдельные аккумуляторы соединяют в аккумуляторные батареи последовательно или параллельно.
Последовательным называется соединение аккумуляторов, при котором минус первого аккумулятора соединен с плюсом второго, минус второго с плюсом третьего и т.д. При последовательном соединении аккумуляторов напряжение равно сумме напряжений всех аккумуляторов, электродвижущая сила батареи (рис. 3) равна сумме всех электродвижущих сил аккумуляторов: £g = Ех + Е2 + Еъ + Е^ + Es + Е6.
Сила тока каждого из аккумуляторов равна силе тока всех батарей: /1=/2=/3=/4=/s= /б=/<>
Р и с. 3. Последовательное соединение аккумуляторов


Р и с. 4. Параллельное соединение аккумуляторов
Параллельным называется соединение аккумуляторов, при котором все положительные пластины отдельных элементов соединены между собой в один общий плюс, а все отрицательные в один общий минус батареи. Параллельное Соединение применяют в тех случаях, когда при том же напряжении необходимо получить большой ток.
При параллельном соединении (рис. 4) трех аккумуляторов электродвижущая сила каждого из аккумуляторов равна электродвижущей силе всей батареи: £1 —Ег =Е3 =£б.
Сила тока батареи равна сумме токов аккумуляторов: /g = 1\ + +/2 +/3.
Смешанным называется соединение аккумуляторов, при котором применяется последовательное и параллельное соединения аккумуляторов в батарее.
Самое большое распространение получили щелочные никель-железные аккумуляторы, устройство которых мы рассмотрим.
Аккумулятор имеет прямоугольную форму и состоит из корпуса с дном и крышкой, внутри которого размещены положительные и отрицательные пластины (рис. 5). Конструкция положительных и отрицательных пластин одинакова. Пластины состоят из стальных, покрытых никелем перфорированных ламелей, в которые впрессована активная масса. В ламелях положительных пластин запрессована смесь гидрата окиси никеля и графита, а в ламелях отрицательных пластин — порошок, приготовленный из специального электрохимически активного железа.
Ламели соединены между собой в замок, к которому приварена контактная пластина. Перфорация в ламелях предусмотрена для лучшего доступа электролита к активной массе и выхода газов, возникающих при заряде. Между положительными и отрицательными пластинами в выштампованных углублениях устанавливают эбонитовые палочки, чтобы создать определенный зазор и предохранить их от замыкания между разноименными пластинами. Блоки положительных и отрицательных пластин изолированы от стенок корпуса листовым эбонитом. Каждый блок имеет по два контактных вывода, выходящие наружу через отверстия крышки. Выводы изолированы от крышки эбонитовыми шайбами и укреплены на ней гайками. У выводов положительного блока выштампован знак "+", возле отрицательного вывода знак полярности не проставляется.
Заливку электролита и контроль за его уровнем и плотностью осуществляют через горловину с откидной крышкой, снабженной клапаном 

Р и с. 5. Щелочной никель-железный аккумулятор:
1, 2 - гайки крепления межэлементного соединения и вывода; 3, 12 - резиновые сальник и чехол; 4, 11, 15 — эбонитовые шайбы, изоляция и палочка; 5 — металлическая шайба; б - вывод; 7 - шпилька; 8 - гайка, стягивающая контактные пластины; 9, 10 - пластины; 13 — сосуд; 14 - откидная крышка
для выхода газов. Каждый аккумуляторный элемент изолирован резиновым чехлом.
Аналогичную конструкцию имеют никель-кадмиевые аккумуляторы, но отличаются от никель-железных содержанием активного материала и расположением электродов. К обслуживанию и ремонту аккумуляторных батарей допускаются лица, специально обученные правилам эксплуатации батарей.
В обслуживание батарей входят следующие основные работы: подготовка батареи к работе; проведение тренировочных зарядных циклов; периодическая зарядка и обслуживание. При получении новых аккумуляторных батарей необходимо проверить целостность упаковки, отсутствие механических повреждений, отсутствие коротких замыканий в аккумуляторах, состояние контактов.
В зависимости от температурных условий для щелочных аккумуляторов применяется электролит: при температуре окружающей среды от —15 °С до +40 °С — раствор едкого натра плотностью 1,19—1,21 г/см3 с добавкой 20 ± 1 г/л лития едкого аккумуляторного; при температуре электролита ниже —15 °С — раствор едкого кали плотностью 1,26 — 1,28 г/см3.
Электролит приготовляют в чистой железной или чугунной посуде. Нельзя пользоваться оцинкованной, луженой, медной, свинцовой, алюминиевой и керамической посудой. Залитые аккумуляторы выдерживают в течение 2 ч. Электролит должен покрывать электроды на 15—30 мм. Плотность электролита проверяют ареометром.
Для заряда батареи или группы аккумуляторов применяется источник постоянного или выпрямленного тока, напряжение которого должно быть не ниже Еп (В), где п — количество аккумуляторов, последовательно включенных в цепь заряда.
Согласно инструкции по уходу за щелочными аккумуляторами, новые батареи подлежат до пяти тренировочных и одному контрольному циклу заряда-разряда. По окончании контрольного цикла измеряют напряжение у всех аккумуляторов. Годными к эксплуатации считаются аккумуляторы, напряжение которых 1 В и выше. Для отдельных аккумуляторов с напряжением ниже 1 В следует провести еще два тренировочных зарядных цикла.
Во время заряда батареи необходимо следить за значением зарядного тока и температурой электролита, которая не должна превышать 45 е С для составного электролита и 30 °С для электролита из едкого кали.
Во время обслуживания батарей не допускаются недозаряды и глубокие систематические разряды батарей, поскольку это сокращает срок их службы.
В случае глубоких разрядов или после длительных остановок (более 1 мес) батареи подвергают усиленному заряду номинальным током в течении 10 ч. Во время эксплуатации щелочных батарей электролит поглощает углекислый газ из воздуха и в нем образуются карбонаты, в результате чего емкость падает из-за увеличения внутреннего сопротивления.
Производить смену электролита в аккумуляторных батареях следует при наличии карбонатов в электролите в пределах 70 г/л. При этом демонтируют батарею, снимают чехлы, выливают электролит и промывают несколько раз теплой водой температурой не выше 60 С. Промывку делают до тех пор пока сливаемая вода не будет прозрачной. После промывки ставят аккумуляторы выводами вниз для вытекания воды на 30—60 мин и заливают свежим электролитом. После замены электролита батареи подвергаются двум тренировочным циклам в течение 10 ч и одному контрольному.
Для кислотных аккумуляторных батарей уровень электролита должен быть на 10—15 мм выше верхней кромки пластин. Для измерения уровня электролита в отверстие элемента опускают открытую с обеих сторон стеклянную трубку до упора предохранительного щитка. После этого верхний конец трубки плотно зажимают пальцем и трубку вынимают. В трубке будет находиться электролит, который удержится на отметке, соответствующей уровню электролита в элементе над пластинами.
Особенностью обслуживания кислотных аккумуляторов является их недостаточная механическая прочность, в результате чего при сотрясениях и ударах часто наблюдаются повреждение сосудов и высыпание из пластин активной массы, приводящие к внутреннему короткому замыканию. Температура электролита кислотных аккумуляторных батарей перед началом заряда не должна быть выше 30 °С.
В результате систематических недоразрядов, глубоких разрядов, высокой концентрации электролита происходит чрезмерная сульфатация электролита кислотных батарей, вследствие чего пластины искривляются, а решетки иногда разрываются. При температуре в аккумуляторе выше 40 ° С паста размягчается, что способствует ее сползанию с решеток.
Как кислотные, так и щелочные аккумуляторы следует периодически очищать от пыли и выступающей соли. Металлические детали аккумуляторов должны смазываться смазочными материалами для защиты от коррозии. Крышки горловин должны легко открываться.
Маркировка никель-железных аккумуляторных батарей расшифровывается следующим образом: первые цифры означают число аккумуляторных элементов в батарее; буква Т — тяговый; НЖ - электрохимическую систему аккумулятора (никель-железный); цифры после букв — номинальную емкость аккумулятора в ампер-часах; буква У - климатическое исполнение; цифра 2 — категорию размещения. Например, аккумуляторная никель-железная батарея 40ТНЖ-350-У2 состоит из 40 аккумуляторов, общая емкость батареи 350 А-ч. Технические данные никель-железных батарей приведены в табл. 5.
Обозначаются свинцовые аккумуляторные батарей следующим образом: первые цифры указывают число аккумуляторных элементов в батарее; цифры перед буквами КТ — число положительных пластин в каждом аккумуляторном элементе; буквы КТ с последующими цифрами — тип тяговых пластин. Если батарея состоит из отдельных секций, то перед цифрами, указывающими количество аккумуляторных элементов, ставится еще цифра. Например, батарея типа 2*20х5КТ285 состоит из 2 секций по 20 аккумуляторных элементов в каждой. Это позволяет получить при необходимости напряжение 40 и 80 В. В каждом аккумуляторе такой батареи есть по пять положительных пластин.

Таблица 5. Технические характеристики никель-железных аккумуляторных батарей

В нашей стране широкое применение получили электропогрузчики и электротележки производства  Болгарии, на которых применяются кислотные аккумуляторы. Технические характеристики аккумуляторных батарей производства  Болгарии приведены в табл. 6.
Для эксплуатации внутризаводского электротранспорта, работающего на аккумуляторных батареях, необходимо иметь зарядные устройства. Постоянный ток, необходимый для зарядки аккумуляторных батарей, может быть получен с помощью генератора постоянного тока или выпрямителей, преобразующих переменный ток в постоянный.
На промышленных предприятиях наибольшее применение получили зарядные агрегаты на базе кремниевых выпрямителей следующих  марок: ВАЗ-70-150, BA3-35/310-35/145, ВАЗ-50-125, а также автоматические зарядные устройства УЗА-1 и УЗА-2.
Таблица 6. Технические характеристики аккумуляторных батарей производства  Болгарии

Выпрямительный зарядный агрегат типа ВАЗ-70-150 на кремниевых диодах типа ВКД-200 предназначен для заряда щелочных аккумуляторных батарей электрокаров. Питание агрегата осуществляется от трехфазной сети 380 В, при этом потребляемая мощность составляет не более 16 кВт. Агрегат дает возможность плавного регулирования выпрямленного тока от 60 до 150 А при напряжении на нагрузке от 30,до 70 В.
Агрегат обеспечивает также автоматически стабилизацию остановленного значения выпрямленного тока в процессе заряда аккумуляторной батареи.
Коэффициент полезного действия в режиме работы 70 В, 150 А не менее 60 %.
Зарядный агрегат может работать в двух режимах А и Б и служит для заряда следующих щелочных аккумуляторных батарей:

Зарядный агрегат представляет собой комплексное выпрямительное устройство и снабжен защитами: от неправильного подключения аккумуляторной батареи, от короткого замыкания на стороне выпрямленного тока. Агрегат выполнен в виде металлического шкафа, разделенного на две половины щитом, на котором с задней стороны смонтированы снизу вверх: выпрямительный блок, три однофазных трансформатора, силовые дроссели. С передней стороны шкафа смонтирована коммутационная аппаратура, защита, реле. Вентилятор для принудительного охлаждения элементов агрегата крепится к крышке шкафа.
На рис. 6 изображена принципиальная электрическая схема выпрямительного агрегата ВАЗ-70-150. Основным узлом агрегата является выпрямительный мост, состоящий из кремниевых диодов, собранных по трехфазной мостовой схеме. Питание на выпрямительный мост подается от вторичных обмоток силового трансформатора через главные обмотки балластной индуктивности насыщения.
В основу стабилизации тока на выходе агрегата положен принцип управления величиной тока выхода изменением индуктивного сопротивления балластного дросселя при подмагничивании его выпрямленным током.
Принцип работы агрегата следующий: при нажатии кнопки КУ реле Р1 включается от  напряжения батареи через размыкающий контакт К1. Реле Р1 замыкает свой замыкающий контакт в цепи обмотки пускателя К2, шунтируя тем самым 11R. Одновременно замыкаются контакты реле Р1, с помощью которых термодатчик, состоящий из терморезисторов 12R и 14R, и обмотка Р1 питаются с выпрямительного моста БВ2.
При замыкании контакта Р1 срабатывает пускатель К2, включающий свои замыкающие контакты в цепи нагрузки и в цепи пускателя К1 и электродвигателя Д. Одновременно из-за размыкания контакта К1 гаснет лампа ЛC1 и загорается лампа ЛC2, сигнализирующая о начале заряда батареи. При срабатывании пускателя К1 напряжение сети с зажимов А, В, С подается через предохранители на силовые обмотки силового трансформатора 1к-3н в режиме А и 1к-1н в режиме Б. Режимы А и Б устанавливаются переключателем ПЛ. На выходе агрегата и на выпрямительном мосте БВ2 появляется напряжение.

Р и с. 6. Принципиальная схема выпрямительного агрегата ВАЗ-70-150
Одновременно размыкается контакт К1 в цепи реле Р1 и замыкается контакт К1 этого пускателя в цепи коллектора транзистора 4ГТ. При освобождении кнопки КУ обмотка реле Р1 подключается через резисторы 11R, 9R и 13R к выходу моста БВ2.
Вторичные обмотки 2н-2к трансформатора Тр подключены к кремниевому выпрямительному мосту БВ1 через балластный дроссель насыщения ДС. Балластный дроссель состоит из шести магнитопроводов, каждый из которых имеет три обмотки.
По главным обмоткам ОП индуктивности протекает пульсирующий ток, создавая подмагничивание магнитопроводов дросселя. Так
как этот ток пропорционален току нагрузки, то и подмагничивание магнитопроводов дросселя пропорционально току нагрузки. Для автоматической стабилизации тока индуктивность насыщения имеет две обмотки управления, обмотку подмагничивания и обмотку резмагничивания. Ток в обмотку размагничивания поступает от выпрямительного моста БВ2, а ток в обмотку подмагничивания поступает от того же моста через усилитель постоянного тока. Величина тока подмагничивания изменяется в процессе работы усилителя постоянного тока, препятствуя изменению тока на выходе выпрямителя.
Усилитель постоянного тока представляет собой трехкаскадный усилитель на полупроводниковых транзисторах, работающих в схеме с общим эмиттером. На вход (на базу транзистора ЗГТ) поступает разность двух напряжений: эталонного (стабилизированного с помощью кремниевого стабилитрона 1Д) и напряжения сигнала. Напряжение сигнала пропорционально току выхода агрегата.
Усилитель постоянного тока работает следующим образом: если ток выхода агрегата возрос, то растет подмагничивание дросселя ДН, вследствие чего индуктивное сопротивление обмоток этого дросселя падает и напряжение на выходе выпрямительного моста 2Д-5Д растет. Напряжение на базе 1ГТ и ток базы уменьшаются, что вызывает увеличение тока базы второго транзистора 2ГТ и уменьшение тока базы третьего транзистора ЗГТ, что приводит к уменьшению тока подмагничивания дросселя. Соответственно уменьшается ток в главных обмотках дросселя, а следовательно, в цепи нагрузки. И наоборот, при уменьшении сигнального напряжения увеличивается разностное напряжение, действующее в цепи базы транзистора 1ГТ, препятствуя дальнейшему уменьшению тока базы, а следовательно, и уменьшению тока нагрузки.
С помощью регулятора тока 8R можно установить ток на выходе агрегата от 60 до 150 А.
При выходе из строя электродвигателя Д т.е. при отсутствии принудительного охлаждения, термодатчик 7° срабатывает и своим размыкающим контактом обесточивает цель обмотки пускателя К1. В результате (замыкается контакт К1) открывается транзистор 4ГТ, который шунтирует реле PL Реле Р1 отпадает и разрывает цепь обмотки магнитного пускателя К2, контакты которого обесточивают цепь магнитного пускателя К1, и агрегат отключается от сети. При этом загорается лампочка ЛC1, сигнализирующая о прекращении заряда батареи.
Электрическая схема агрегатов ВАЗ-50-125, BA3-35/310-75/145 во многом аналогична схеме ВАЗ-70-150, только зарядный агрегат ВАЗ-50-125 предназначен для зарядки щелочных аккумуляторных батарей типов 24ТНЖ-300, 26ТНЖ-500, 28ТНЖ-250, а зарядный агрегат BA3-35/310-75/145 — кислотных аккумуляторных батарей.

Рис. 7. Принципиальная схема выпрямителя типа ЕПК-80/60

Выпускаемые автоматические зарядные устройства УЗА1 и УЗА2 входят в комплект оборудования электропогрузчиков и выпускаются в двух исполнениях с автоматическим и неавтоматическим отключением по окончании зарядки. Зарядный ток в данных устройствах регулируется от 24 до 90 А при напряжении от 24 до 68 А.
В народном хозяйстве широкое применение получили выпрямители производства  Болгарии. Принципиальная схема выпрямителя типа ЕПК-80/60 изображена на рис. 7.
Выпрямитель типа ЕПК-80/60 предназначен для зарядки свинцовых аккумуляторных батарей, питающих электродвигатель электрокара. Номинальный зарядный ток выпрямителя 60 А при напряжении 80 В. Регулировка постоянного напряжения осуществляется переключением на дополнительные выводы питающего трансформатора. Питающее трехфазное напряжение подается на обмотку электромагнитного контактора К через предохранитель Пр1. От выпрямительного моста постоянное напряжение подается на выводные зажимы "+" и "—". На выходе выпрямителя включено реле Р, реагирующее на величину напряжения и силу тока заряженной аккумуляторной батареи.
Реле Р имеет две связанные с магнитным полем обмотки. Обмотка напряжения соединена параллельно выводным зажимам выпрямителя, а обмотка тока соединена последовательно с ним. Реле срабатывает после зарядки батареи и включает вспомогательные реле Р1, которое своими размыкающими контактами выключает электромагнитный контактор К, и, следовательно, выпрямитель от сети.
Выпрямитель может работать как в автоматическом, так и неавтоматическом режимах. При отключенном выключателе В выпрямитель работает нормально в неавтоматическом режиме. Выключение выпрямителя осуществляется нажатием на кнопку С ("Стоп"). При включении В после зарядки батареи осуществляется автоматическое отключение выпрямителя от сети.
Конструкция выпрямителя позволяет просто и легко осуществлять все операции по зарядке кислотных аккумуляторных батарей в автоматическом режиме без надзора обслуживающего персонала.
Наряду с применением аккумуляторных батарей как источников тока внутризаводского электротранспорта применяется трехфазный переменный ток. В основном трехфазный переменный ток служит источником питания транспортных тележек. Схемы таких электроприводов просты в эксплуатации.
Управление грузовой тележкой может осуществляться с самой тележки (с места водителя) и вне ее. При этом водитель тележки перемещается рядом с тележкой и управляет с выносного пульта управления. Управление тележкой при ее движении на небольшое расстояние (10-20 м) и хорошем обзоре пути может осуществляться со стационарного пульта управления. Просто осуществляется реверс электропривода для движения тележки вперед или назад.
Токоподвод к транспортным тележкам (рис. 8) может осуществляться гибким кабелем (шлейфовые тележки), с помощью троллеев (троллейные тележки).
Опыт эксплуатации транспортных тележек показывает, что около 80 % простоев транспортных средств происходит из-за выхода из строя токоподвода.
Токоподвод к тележке с помощью гибкого кабеля простой по исполнению и успешно эксплуатируется в чистых помещениях и при сравнительно небольших расстояниях (15—20 м) движения тележек. Однако на машиностроительных предприятиях в канал укладки кабеля часто попадает мусор, стружка, которые приводят к выходу из строя изоляции кабеля. В связи с большой длиной кабеля происходят скручивание кабеля, перелом жил и в результате - частые обрывы. Усложняется эксплуатация таких  шлейфовых тележек при совпадении пути с транспортными потоками в корпусах. При этом автомобильный, внутризаводской безрельсовый транспорт наносит в каналы грязь, мусор. Защитные экраны из резины от попадания мусора, стружки не нашли должного применения на предприятиях. 

Р и с. 8. Устройство токоподводов к транспортным тележкам:
а — гибким кабелем в канале; б — гибким кабелем с подвеской на струне или специальном устройстве; в - троллеями в канале; г - троллеями, смонтированными на стенке или конструкциях; 1 - корпус тележки; 2 - токоподводящие провода в трубе; 3 — канал; 4 - струнная подвеска; 5 - троллеи
При движении шлейфовых грузовых тележек вдоль сплошных стен или в зоне движения, где невозможно попадание людей, технически возможно осуществить подводку электропитания с помощью гибкого кабеля с подвеской его на струне или с помощью специальных устройств. Расстояние движения тележек с токоподводом, выполненным гибким кабелем и подвешенным на струне, незначительно и составляет 20—30 м,
Для удлинения пути движения тележек применяют устройство токоподвода, показанное на рис. 9. Вдоль пути механизма на стене или специальных опорах прокладываются направляющие 1. Горизонтальная полка уголка, из которого выполняются направляющие, крепится к опорам, а на вертикальной его поверхности располагаются катки 3 кареток 4 с прикрепленными к ним колодками 5. В колодках откладываются петли гибкого кабеля. Один конец этого кабеля закрепляется неподвижно в точке 7, где к нему подводится напряжение. Второй конец соединяется с поводком 8, установленным на передвигающемся механизме. При движении тележки каретки расходятся, растягивая кабель, и сходятся, складывая его в виде гирлянды. Отдельные каретки соединены между собой тросом 9, предохраняющим оболочку кабеля от растяжения и разрыва.
На современных предприятиях при движении тележек на значительное расстояние (40 м и более) применяются токоподводы троллеями. Троллеи могут размещаться как в канале, так и снаружи по пути движения тележки.
Применение троллеев в канале связано с большими капитальными затратами: строительство канала, металлическое покрытие канала для технического обслуживания троллеев, гидроизоляция канала и отвод почвенных и технологических вод.

Рис. 9. Токоподвод с гибким шланговым кабелем:
I — направляющая; 2 — опора; 3 — каток; 4 — каретка; 5 - колодка; 6 - гибкий кабель; 7 - бандаж для закрепления кабеля; 8 - поводок; 9 - трос

Стоимость постройки стометрового канала в среднем составляет около 20 тыс. руб. При эксплуатации троллейных тележек возникают некоторые сложности: частые отскакивания башмаков из-за недостаточной нивелировки троллеев, неудобства замены башмаков. Периодически необходимо менять настил канала, выходящий из строя при движении других транспортных средств.
При движении тележек вдоль стен технически возможно осуществить подводку электропитания с помощью троллеев, смонтированных на стене на высоте не менее 3,5 м при напряжении до 660 В.
Для изготовления троллеев применяют в основном уголок, швеллер, полосу, сечение которых зависит от тока и длины троллейной линии. С помощью изоляторов троллеи изолированы от стен и конструкций.
В большинстве случаев троллеи изготавливают из уголка. На рис. 10 изображены три варианта установки троллеев из стального уголка. Токосъемник 2 представляет собой башмак 3, который ложится на троллеи и обеспечивает непрерывное касание, когда скользит вдоль троллея. Башмак шарнирно укреплен в стойке, которая, в свою очередь, изолирована от конструкции перемещающейся части механизма. Установку троллея по варианту, показанному на рис. 18, а, применяют редко, так как вершина уголка 1 быстро истирается башмаком 3. Установку троллея острием вверх (см. рис. 18,6) применяют для наружных установок, где возможно обледенение, и в каналах, где возможно частое попадание через настил грязи, пыли.

Рис. 10. Варианты установки троллея из угловой стали:
а - "елкой"; в — острием вверх; в — плоскостью вверх; 1 — уголок; 2 — токосъемник; 3 - башмак токосъемника
В закрытых помещениях самое большое применение получило размещение троллеев, показанное на рис. 18,в.
В соответствии с требованием ПУЭ троллеи окрашиваются в следующие цвета:
Переменный ток:
Фаза/1         Желтый
Фаза В         Зеленый
Фаза С         Красный
Постоянный ток:
Положительная шина      Красный
Отрицательная шина       Синий
Троллеи должны снабжаться световой сигнализацией о наличии напряжения, а при секционировании троллеев и наличии ремонтных участков этой сигнализацией должны снабжаться каждая секция и каждый ремонтный участок.
При трехфазном токе число ламп сигнализации принимается равным числу фаз, а при постоянном токе — двум. Для увеличения срока службы ламп включают добавочные сопротивления или диоды, с помощью которых несколько снижается напряжение на них.
В последнее время на многих предприятиях производится модернизация электропривода транспортных тележек с переводом их с трехфазного переменного тока на постоянный ток напряжением 24-36 В.
В дополнение к изменению схемы электропривода при питании тележек на постоянном токе необходимо иметь отдельный выпрямитель с трансформатором. В связи с отсутствием выпуска таких выпрямителей часто на предприятиях используют сварочные выпрямители типов ВС-600, ПД-502, ВДУ-504, ВДУ-305.

Рис. 11. Виды токоподводов к транспортным тележкам на постоянном токе с^ помощью:
а - швеллера; б - трубы; в - рельса; г — отдельных контактов; 1 — токосъемник; 2 — швеллер; 3 — изоляция; 4 - пол; 5 - труба; б - рельс; 7 — контакт
Минус от выпрямителя подается непосредственно через рельсы, корпус тележки к электродвигателю, а плюс — через отдельный токопровод.
На рис. 11 изображаю четыре вида токоподводов к транспортным тележкам на постоянном токе. Самыми простыми токоподводами (рис. а-в) являются швеллер, труба, рельс, которые изолированы смолой, лаком с внешней стороны и размещены в полу между рельсами. Токосъемники к ним изготовляются индивидуально в зависимости от принятых размеров токоподводов. Питание к ним подводится в одном месте посредине пути для уменьшения падения напряжения.
Более сложным токоподводом является подвод тока с помощью отдельно стоящих контактов (рис. 11,г), расположенных на расстоянии 1,2—2 м друг от друга. Токосъемник размещается под тележкой и состоит из деревянной балки, на нижней поверхности которой укреплен бандаж в виде алюминиевой или латунной полосы, представляющей собой "лыжу". Питание от сети подводится к питающим контактам, установленным на пути движения. Лыжа перекрывает одновременно один или два контакта, благодаря чему при движении тележки не происходит перерыва питания. Для более устойчивого контакта лыжи изготовляют пружинистыми. Токосъемник при помощи кронштейнов крепится к платформе. Монтаж такого токоподвода требует дополнительных капитальных вложений, но при этом снижаются потери электроэнергии в нем.

Выбор вида токоподвода на постоянном токе производят в каждом отдельном случае, учитывая условия работы тележки, длину пути, материально-технические возможности. Токоподводы или рельсы тележек желательно размещать ниже нулевой отметки пола во избежание коротких замыканий, случайно возникающих при перекрытии токопровода и одного из рельсов любым металлическим предметом.