ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА АСР МОЩНОСТИ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ БЛОКОВ
МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ АСР
В работах [66, 138] приведены методы исследования динамических свойств АСР. Рассмотрим критерии оптимальности, а также вопросы аналитического построения областей устойчивости и оптимальных АСР.
Критерии оптимальности АСР. Основой большинства критериев оптимальности является минимизация затрат, позволяющая получить максимальную величину экономической эффективности для автоматизируемого объекта или процесса. Такие показатели, как надежность работы, уменьшение расхода сырья и электроэнергии, сокращение стоимости и срока окупаемости оборудования и аппаратуры,— важнейшие показатели создаваемой АСР. Критерии оптимизации показателей качества электроэнергии [139] может быть представлен в виде приведенных затрат:
3 (Σ) = ЕНК (Σ) + С (Σ) + У (Σ),
где Σ — совокупность показателей качества электроэнергии; К(Σ) —капитальные, затраты, обусловленные повышением качества электроэнергии; С(Σ) —ежегодные затраты; У(Σ) — математическое ожидание ущерба от работы электропотребителей при пониженном качестве электроэнергии; ЕИ — нормированный коэффициент эффективности капитальных вложений.
В работе [140] приведен общий критерий оптимальности управления энергоблоком, выделены его составляющие и определены пути воздействия на основные части себестоимости вырабатываемой электроэнергии. Ожидаемое значение себестоимости можно представить
где g(x) — функция связи между экономическими потерями и статистическими отклонениями параметра; f(х) — плотность распределения отклонений регулируемого параметра х [141].
С помощью приведенного выражения определяется себестоимость, обусловленная изменением к.п.д. установки, а также моральным и физическим старением оборудования.
Разработано и используется большое число различных критериев оптимальности. Например, оценку качества переходных процессов в АСР при случайных воздействиях производят энтропийным критерием, значение которого определяется энтропией рассогласования [142]. Рассматривается оптимизация математических ожиданий функционалов качества системы, которые, кроме контролируемых параметров, зависят также οι случайных величии, отражающих влияние неучитываемых факторов [143]. Накапливается опыт использования ЭВМ для формирования критериев оперативного управления технологическими процессами [ 144]. Следует также отметить, что в некоторых случаях построение систем регулирования с учетом только одного (скалярного) критерия оптимальности не совсем правильно, так как при таком подходе к решению задачи не выполняются все требования, предъявляемые к АСР. Все требования могут быть учтены некоторой совокупностью критериев, которые представляют собой векторный критерий оптимальности [145]. При этом не все векторные критерии допускают полную оптимизацию [ 146]. В отдельных случаях для выполнения обобщенного критерия оптимальности разрабатывается стратегия управления, предусматривающая переход от одного субкритерия (субкритериев) к другому (субкритериям), временно выбираемому в качестве основного [147].
Например, при малых отклонениях контролируемых величин (например, температуры пара) критерий оптимальности описывается квадратичной формой координат, а при больших представляет собой критерий максимального быстродействия [148]. Учитывая многообразие оценок оптимальности динамических свойств АСР, можно условно разделить данные критерии на следующие группы критерии устойчивости, критерии качества переходных процессов, а также критерии устойчивости и качества переходных процессов АСР.
