Глава третья
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ОРГАНЫ ДИСТАНЦИОННОЙ ЗАЩИТЫ
6. РЕЛЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ
Принцип действия реле сопротивления. При построении реле сопротивления (PC), особенно на основе операционных усилителей (ОУ), целесообразно применение принципов сравнения величин по фазе, позволяющих после суммирования величин производить операции с прямоугольным импульсам.
Рис. 8. Структурная схема PC
Указанное исключает трудно выполнимые требования к линейным преобразованиям сравниваемых величин в широких диапазонах входных сигналов, предъявляемые к PC на основе принципа сравнения абсолютных значений величин. Помимо указанного, сравнение величин по фазе обеспечивает принципиальную отстройку от ложных действий направленных PC при отсутствии одной из величин и более широкие возможности получения сложных характеристик срабатывания в комплексной плоскости сопротивления Z = = и/1_ Поэтому в дистанционной защите ВЛ 110—330 кВ при построении PC используются принципы сравнения по фазе двух или более электрических величин [3].
Принцип действия PC поясняется на основе обобщенной структурной схемы [4, 5], приведенной на рис. 8.
В схеме приняты следующие обозначения:
U,]_— соответственно междуфазное напряжение и разность фазных токов, подводимые к PC;
kU' kU"— напряжения, подводимые к блоку памяти, пропорциональные междуфазным напряжениям других фаз;
ивых — выходной сигнал PC;
ДН, ДТ - датчики (преобразователи) напряжения и тока, имеющие на своих выходных зажимах напряжения, пропорциональные соответственно сигналам t/и/;
П — блок памяти, формирующий и запоминающий на определенное время напряжение поляризации реле и обеспечивающий правильное действие PC при близких повреждениях;
~ — формирователи сравниваемых синусоидальных величин Ei, Е2 - Е„, являющихся линейными функциями Uи_/:
Рис. 9. Характеристика срабатывания PC I ступени
где к ц — коэффициент передачи по цепям напряжения; kli, к г г, Ьяг ~ комплексные коэффициенты передачи по цепям тока для формирования особых точек Zy,Z2,Zn соответственно;
ФИН — формирователь импульсов, которые имеют положительную полярность при совпадении полярностей сравниваемых величин Ех - Е„ и отрицательную — при их несовпадении;
РО — реагирующий орган первого (Р01) или второго (Р02) вида. Реагирующий орган первого вида обеспечивает сравнение времени несовпадения с заданным и используется для формирования многоугольных характеристик. Реагирующий орган второго вида обеспечивает сравнение времени несовпадения с временем совпадения и используется для формирования круговых, а также эллиптических или составных характеристик, образованных пересечением нескольких окружностей;
СС — схема сравнения величин Е\~Еп по фазе, состоящая из ФИН и Ю.
• На рис. 9 приведена характеристика срабатывания PC I ступени защиты, имеющая форму, близкую к окружности, проходящей через особые точки Zi. Z->. Z4.
Известно [1, 3], что круговые или эллиптические характеристики могут быть образованы путем сравнения по фазе двух электрических величин, например Ех и Ег, сформированных в соответствии с (1). Однако PC с такими характеристиками с использованием РО второго вида имеют предельное быстродействие только при угле максимальной чувствительности и существенно замедляются по краям зоны действия. Характеристика на рис. 9 образована путем одновременного сравнения по фазе трех электрических величин Ех, Е2 и Еъ по выражению (1). При двухполупериодном ФИН PC с такой характеристикой имеет более высокое быстродействие благодаря непрерывному несовпадению электрических величин в зоне, ограниченной треугольником Zb Zj, Z3, и повышенную селективность из-за увеличения времени срабатывания PC по краям зоны действия (в области между треугольником и окружностью).
Рис. 10. Временные диаграммы работы схемы сравнения с реагирующим органом Р02:
а - КЗ вне зоны действия; б - КЗ в зоне действия
Последнее также улучшает стабильность характеристики при наличии высших гармоник в сети. Характеристика на рис. 9 проходит через начало координат и составлена из трех дуг, опирающихся на отрезки Zi Z2> Z2 Z3, Z3 ZA. Так как особая точка Z3 располагается вначале координат (Z3 =0), то коэффициент к32 в соответствии с (1) принимается равным нулю. Для устранения мертвых зон и повышения селективности при близких КЗ предусмотрена подпитка блока памяти напряжением, пропорциональным напряжению неповрежденной фазы Цф. С учетом этого выражение (1) для PC I ступени принимает вид
(2)
где кп — комплексный коэффициент передачи блока памяти, обеспечивающий совпадение фазы величин /4,JZ и каЦф и запоминание на некоторое время величины Ел=кпЦф.
Величины Еи Е^, , сформированные в соответствии с (2) на выходах формирователей Фи Ф2 и Фъ (рис. 8), поступают на вход ФИН. На выходе ФИН формируется импульсный сигнал еф (рис. 10, а,б),
Рис. 11. Характеристика срабатывания PC II ступени
длительность отрицательных импульсов которого . пропорциональна времени несовпадения ?нс мгновенных значений величин еь е2 и е3, а длительность положительных импульсов — времени совпадения /с указанных величин.
С выхода ФИН прямоугольные импульсы поступают на реагирующий орган Р02, который обеспечивает интегрирование импульсного сигнала и срабатывает при превышении интегральным значением еи значения порогового напряжения ип.
Условие срабатывания Р02 имеет вид
О)
где т3 — постоянная времени заряда интегрирующего элемента Р02; тр — постоянная времени разряда интегрирующего элемента; к - коэффициент пропорциональности, определяющий уставку по срабатыванию Р02. Так как Гнс = а/о>, a tc = v — а/cj, где а - угол между крайними из величин Ei, Ег и Е3, то условие срабатывания Р02 с учетом (3) принимает вид
(4)
где аср — граничный угол срабатывания.
Так как в соответствии с (1) и (2) фазовые соотношения между векторами Е\, Е2 и Е3 соответствуют фазовым соотношениям между векторами Z-Zb Z-Z2 и Z-Z3, каждый из которых определяется координатами одной из особых точек Zb Z2, Z3 (см. рис. 9) и точкой Z = (//_/ комплексной плоскости сопротивлений, то на грани срабатывания угол между крайними из векторов равен углу срабатывания аср.
При этом для любых точек Z = Z\ находящихся внутри заданной характеристики (см. рис. 9), наибольший угол между векторами Z-Zj, Z Zp и Z по абсолютному значению а > аср, а для точек Z = Z ", находящихся вне характеристики, а" < аСр.
Таким образом, характеристика PC I ступени задана координатами особых точек Zb Z2, Zj (точка Zj совпадает с началом координат) и углом срабатывания с^р, близким к 120°.
Рис. 12. Временные диаграммы функционирования схемы сравнения с реагирующим органом:
а — КЗ вне зоны действия; 6 — КЗ в зоне действия
При частоте /0 = 50 Гц углу аср = 120° соответствует минимальное собственное время срабатывания Р02, равное 6,66 мс. Благодаря использованию принципа сравнения времени несовпадения с временем совпадения, собственное время срабатывания Р02 выбрано больше 10 мс, что улучшает стабильность характеристики PC I ступени в установившемся и переходном режимах КЗ.
На рис. 11 приведена характеристика срабатывания PC II ступени, имеющая форму четырехугольника с вершинами Zb Z2, Z3, Z4, охватывающего начало координат, что обеспечивает надежное резервирование при близких повреждениях. Характеристика PC II ступени реализуется путем одновременного сравнения по фазе четырех электрических величин Eit Е2, Ез, Ец в соответствии с выражением (1). В схеме сравнения PC П ступени используется реагирующий орган первого вида Р01. Величины Ei—Ец, сформированные на выходах формирователей Фь Ф2, Фз и Фа (см. рис. 8), поступают на вход ФИН.
При этом с учетом согласующего каскада на выходе ФИН формируется импульсный сигнал еф (рис. 12, а,б), длительность отрицательных импульсов которого пропорциональна времени несовпадения сравниваемых величин, а длительность положительных — времени совпадения. Р01 обеспечивает сравнение времени несовпадения гнс мгновенных значений еь е2, е3, ел с заданным и срабатывает при гнс > 10 мс, что соответствует углу между крайними из величин ofcp = п. Согласно
Рис. 13. Характеристика срабатывания PC III ступени
(1) фазовые соотношения между векторами Eit Е2, £з и соответствуют фазовым соотношениям между векторами Z Z,, Z Z2, Z-Z3 и Z-Z,, каждый из которых определяется координатами одной из особых точек Zu Zj, Z,, Z4 (см. рис. 11) и точкой Z = VЛ комплексной плоскости сопротивления.
Рис. 14. Схема преобразователей
С учетом этого на грани срабатывания угол между крайними из векторов равен я, а характеристика PC II ступени ограничена прямыми, проходящими через особые точки Zb Z2, Z3,Z4.
При этом для любых точек Z = Z ', находящихся внутри заданной характеристики, наибольший угол между векторами Z-Zb Z-Zj, Z-Z3 и Z-Z4 по абсолютному значению а > эт, а для точек Z =Z ", находящихся вне характеристики, угол а" < 7г.
Следует отметить, что при двухполупериодном формировании импульсов несовпадения (рис. 12,6) при угле между крайними из величин а > тг импульсный сигнал несовпадения превращается в сплошной. Указанное позволяет выбирать уставку по длительности Р01 более 10 мс.
напряжения блока типа Д102
Уставка по длительности Р01 для PC II ступени выбрана примерно равной 15 мс, что улучшает стабильность характеристики PC II ступени в режимах КЗ.
На рис. 13 приведена характеристика срабатывания PC III ступени, имеющая форму треугольника с вершинами Zb Z^, Z3. Такое построение характеристики обеспечивает лучшую отстройку от нагрузочных режимов и возможность дальнего резервирования. PC III ступени имеет характеристику, проходящую через начало координат, и с целью упрощения содержит блок памяти, общий с PC I ступени. Характеристика PC III ступени реализуется путем одновременного сравнения по фазе трех электрических величин Е\, Е2 и Е3 по выражениям (1) и (2).
В схеме сравнения PC III ступени используется реагирующий орган первого вида Р01, выполненный аналогично PC II ступени, срабатывающий при угле аср = 7г. Выдержка времени Р01 для PC III ступени выбрана примерно равной 20 мс, что улучшает стабильность характеристики срабатывания.
Датчики напряжения фаз АВ, ВС и СА, используемые для PC всех ступеней Д30, конструктивно выделены в отдельный блок датчиков напряжения типа Д102, схема которого приведена на рис. 14. При этом от каждого из датчиков напряжения отдельных фаз El, Е2, ЕЗ возможно питание одновременно PC всех ступеней Д30. Вторичные цепи датчиков напряжения содержат по три ступенчатых (ХВ1, ХВ2, ХВЗ) и три плавных (Rl, R2, R3) регулировочных элемента для изменения уставок PC в цепях напряжения не менее чем в 45 раз для PC III ступени и не менее чем в 20 раз для PC I и II ступеней. Датчики тока ДЗ включаются на разность фазных токов.
Рис. 15. Схема преобразователей тока блока типа Д 103
Рис. 16. Схема преобразователей тока блока типа Д 104
При этом датчики тока PC I ступени Д30 выделены в блок типа Д103 (рис. 15), а датчики тока PC II и III ступеней выделены в блок типа Д104 (рис. 16). С целью упрощения датчики тока в блоке Д103 используются также для блокировки при качаниях. Вторичные цепи датчиков тока содержат по два переключателя SB2 и SB 1 для уменьшения уставок PC в цепях тока в 2 (при замыкании переключателя SB2) и 4 раза (при замыкании переключателей SB2 и SB1).
Защита от перенапряжений обеспечивается с помощью варисторов R VI блоков El, Е2 и ЕЗ.
На рис. 17 приведена схема PC I, II и III ступеней для одной из фаз ДЗС. Конструктивно полупроводниковая часть PC всех ступеней выполнена в блоке типа С101.
Реле сопротивления I и II ступеней ДЗ резервного комплекта выполнены с использованием общих датчиков тока в блоке Д112 и общих датчиков напряжения в блоке Д113. Конструктивно полупроводниковая часть PC I ступени выполнена в блоке С106, a PC II ступени — в блоке С107. Принцип действия и выполнение PC I и II ступеней ДЗр те же, что у PC I и II ступеней Д30, описанного выше.
Рис. 17. Схема формирования сравниваемых величин для реле сопротивления ДЗ основного комплекта в блоке типа С101
Рис. 17 (продолжение)
Реле сопротивления I ступени. Величины Е2, Ег для PC I ступени Д30 формируются на выходах блоков >17, А8, А 9. При этом коэффициент к! 1 реализуется с помощью одинаковых резисторов R24, R26, R27 в блоке С101, а также делителя Rl, R4 и трансформатора напряжения TV1 в блоке Д102. Изменение коэффициента кх lt определяющего масштаб характеристики PC I ступени, производится регулировкой уставки в блоке датчиков напряженияД102. Коэффициент ki2 является комплексным числом и реализуется с помощью активно-емкостной цепи R8, Сб, подключаемой через выход Х1:4А в блоке Д103 к трансформатору тока ТА1. Коэффициент к2 2 также является комплексным. числом и реализуется цепью R9, С7 и резистором R25, подключаемыми соответственно через выводы Х1:4А и XI:4В к трансформатору тока ТА1. Коэффициент к3 2 равен нулю, так как характеристика проходит через начало координат, а сравниваемая величина
в PC I ступени равна:
где Еп — напряжение, вводимое в величину Е3 с блока "памяти" П и образованное, например, при междуфазном замыкании АВ напряжением неповрежденной фазы С. Блок "памяти", реализуемый на основе ОУ А10, является селективным фильтром с двумя суммирующими входами и двойным Т-образным мостом в цепи обратной связи. Настройка фильтра на промышленную частоту обеспечивается подстроечным резистором R50. Напряжение "памяти", формируемое на выходе П, например, для PC АВ образуется суммированием напряжений, снимаемых с части вторичных витков трансформаторов напряжения TV1, включаемых на междуфазные напряжения ВС и С А. При этом с выхода трансформатора фазы СА снимается напряжение, пропорциональное Ысл, а с выхода трансформатора фазы ВС - напряжение, пропорциональное минус 1/дс. Результирующее напряжение, снимаемое с выхода ОУ А10, пропорционально напряжению неповрежденной фазы Uco. При этом необходим поворот по фазе на угол 90° для обеспечения совпадения фаз суммируемых токов на входе ОУ А9. Указанное реализуется дифференцирующим звеном на основе конденсатора С9, а ток /„,
Рис. 18. Схема формирования импульсов несовпадения
Примечание. Здесь и далее на рисунках без указания типов приведены следующие элементы: диоды КД522, светодиоды AЛ307, транзисторы КТ3107 (р-п-р) и КТ3102 (п-р-п), выпрямительные мосты KU407, логические микросхемы К511, операционные усилители К553УД2. Без указания номинальной мощности приведены резисторы МЛТ-О, 125
протекающий через конденсатор С9 и совпадающий по фазе с током, протекающим через резистор R27, определяется из соотношения
где ка - коэффициент пропорциональности.
Аналогичным образом выполняются блоки "памяти" для PC фаз ВС и СЛ.
С выходов формирователей на ОУ А 7, А8, А9 сравниваемые величины Еи Ег, Е3 поступают на вход двухполупериодного формирователя импульсов несовпадения по знаку мгновенных значений сравниваемых величин ФИН.
Вход ФИН (рис. 18) представляет собой диодный селектор положительных и отрицательных сигналов, выполненный на диодных сборках VI и V2, которые через резисторы R1 и R2 поступают на входы ОУ А1, формирующего импульсы несовпадения и совпадения сравниваемых величин. Через резисторы R3 и R4 на входы 5 и 4 усилителя подаются соответственно положительные и отрицательные напряжения от источника питания ± 15 В, приводящие при отсутствии входных сигналов к положительному сигналу на выходе ОУ, так как потенциал неинвертирующего входа 5 превышает потенциал инвертирующего входа 4.
При несовпадении знаков мгновенных значений величин Е_1г _£3 открыт хотя бы один из диодов селектора положительных сигналов. При этом через резистор R2 протекает ток, потенциал точки 4 увеличивается и становится положительным. При несовпадении знаков величин открыт также хотя бы один из диодов селектора отрицательных сигналов. При этом через резистор R1 протекает ток, потенциал точки 5 уменьшается и становится отрицательным.
Рис. 19. Схема реагирующего органа р02
Указанное приводит к тому, что потенциал инвертирующего входа 4 превышает потенциал неинвертирующего входа 5 и на выходе ОУ появляется отрицательный импульс, длительность которого пропорциональна времени несовпадения по знаку сравниваемых величин.
В момент времени, когда совпадают положительные значения всех сравниваемых величин, открыты все диоды селектора положительных сигналов. Поэтому под действием тока, протекающего через резистор R2, открыт диод VD2, который ограничивает по величине положительный потенциал входа 4.
В моменты совпадения положительных значений всех сравниваемых величин на выходе селектора отрицательных сигналов выделяется наименьшее из положительных значений напряжений сравниваемых величин. При этом потенциал входа 5 положителен и определяется соотношением резисторов R1 и R3 с учетом падения напряжения на диоде селектора.
Аналогично схема работает и при совпадении отрицательных значений всех сравниваемых величин.
Таким образом, при совпадении положительных и отрицательных значений сравниваемых величин напряжение на выходе усилителя ОУ имеет положительное значение, а при несовпадении — отрицательное.
С выхода двухполупериода ого формирователя импульсов несовпадения ФИН сигнал поступает на вход реагирующего органа Р02. Реагирующий орган Ю2 (рис. 19) выполнен на основе интегратора А1 и логических элементов D2.3 и D2.4. На входе Р02 включены балластный резистор R53, выпрямительный мост V2, стабилитрон VD14, выпрямительные диоды VD15, VD16, балластные резисторы R60, R61 и конденсатор С18 для повышения помехоустойчивости схемы. В цепи обратной связи операционного усилителя А1 включены интегрирующий конденсатор С17 и диод VD17, защищающий входы логических элементов D2.3 и D2.4 от больших отрицательных напряжений. Положительные и отрицательные импульсы, поступающие с выхода ФШ на вход Р02, стабилизируются по амплитуде с помощью моста V2 и стабилитрона VD14. Такой принцип стабилизации позволяет с высокой точностью стабилизировать положительные и отрицательные импульсы на одинаковых уровнях, что исключает отклонения реальных характеристик срабатывания PC от расчетных.
Стабилизированные импульсы выпрямляются диодами VD15 и VD16 и через резисторы R60 и R61 подводятся к инвертирующему входу операционного усилителя А1. На выходе диода VD15 формируются положительные импульсы с амплитудой + L'CT, а на выходе диода VD16 — отрицательные импульсы с амплитудой — uct. В нормальном режиме длительность положительных импульсов совпадения величин превышает длительность отрицательных импульсов несовпадения. При этом диод VD17 открыт, конденсатор С17 практически разряжен (на конденсаторе сохраняется небольшой отрицательный потенциал, равный порогу открытия диода VD17), а на выходах логических элементов D2.3 и D2.4 присутствуют логические сигналы 1.
При возникновении КЗ на защищаемой ВЛ на выходе диода VD16 появляется отрицательное напряжение — t/CT. При этом начинается заряд интегрирующего конденсатора С17 током, протекающим через резистор R61. Срабатывание РО происходит при превышении напряжения на конденсаторе С17 величины порогового напряжения, при котором происходит переключение элементов D2.3 и D2.4, а на их выходах появляются логические сигналы 0. При этом загорается светодиод VD20, сигнализируя о срабатывании PC I ступени.
Для получения требуемой характеристики уставка по длительности реагирующего органа должна выбираться не менее 6,7 мс. Для повышения динамической устойчивости функционирования в соответствии с [6] указанное время увеличено до 15 мс.
Реле сопротивления П ступени. Для формирования особых точек Zi- £3, Z4 PC II ступени формируются величины Е\-Е* по выражению (1), которые снимаются соответственно с выходов сумматоров А1-А4 (см. рис. 17). Коэффициент кц реализуется посредством резисторов R13, R14, R16, R18 и соответствующего блока датчиков напряжения. Коэффициент к12 реализуется цепью Rl, С1, подключаемой к выводу Х1:14А в блоке Д104. Коэффициент к22 реализуется цепью R2, С2, подключаемой к выводу Х1:14А в блоке Д104, и резистором R15, который подключается к выводу Х1:4А блока Д104.
Коэффициент к32 реализуется резистором R17, подключаемым к выводу Х1:4А блока Д104, а коэффициент к42 - цепью R3, СЗ, подключаемой к выводу Х1-.4А блока Д104, и цепью R4, R19 (переключатель SB1 "е" разомкнут, что соответствует
= 0,3) или цепью R19 (переключатель SB1 "е" замкнут —= 0,6), подключаемой к выводу ХГ.14А блока датчиков тока Д104.
Рис. 20. Схема реагирующего органа РО!
С выходов сумматоров А1 — А4 сравниваемые величины поступают на вход двухполупериодного формирователя импульсов несовпадения ФИН, принцип действия которого описан выше. Напряжение, сформированное на выходе ФИН, поступает на вход реагирующего органа POl. Реагирующий орган POl (рис. 20) выполнен с использованием логических элементов D1.1, D1.2, D1.3 и транзистора VT1.
Диод VD10 защищает вход элемента D1.1 от отрицательного напряжения. В нагрузочном режиме и при КЗ вне зоны действия II ступени на выходе ФИН присутствуют положительные импульсы напряжения, под действием которых диод VD10 открывается и к входу логического элемента D1.1 подводится логический сигнал 1. При этом на выходе элемента D1.1 появляется импульсный сигнал 0 и конденсатор С15 через резистор R55 и диодКОУ2 практически мгновенно разряжается. В указанных режимах на выходе ФИН могут присутствовать также отрицательные импульсы, длительность которых пропорциональна времени несовпадения сравниваемых величин. Под действием этих импульсов диод VD10 закрывается и через резистор R51 к входу логического элемента D1.1 подводится логический сигнал 0, в результате чего на его выходе появляется логический сигнал 1. При этом диод VD12 закрывается и начинается заряд конденсатора С15 от источника питания +15 В через резисторы R54 и R55.
Однако срабатывания POl не происходит, так как длительность несовпадения знаков сравниваемых величин tHC < 10 мс и потенциал эмиттера транзистора VT1, примерно равный потенциалу его базы, не превышает величины порогового напряжения, при котором происходит переключение логических элементов D1.2viD1.3. В указанном режиме на выходе логических элементов D1.2 и D1.3 присутствуют логические сигналы
При возникновении КЗ в зоне действия PC на выходе формирователя ФИН появляется отрицательное напряжение, а на выходе элемента Dl. 1 постоянно присутствует логический сигнал 1. В этом режиме потенциал эмиттера транзистора VT1 через заданное время превысит величину порогового напряжения и произойдет переключение логических элементов D1.2 и D1.3, тогда на их выходах появляются логические сигналы 0 и начинает светиться светодиод VD18, сигнализируя о срабатывании PC II ступени.
Реле сопротивления Ш ступени. Для формирования особых точек Zi- Jj, Z.3 характеристики срабатывания PC III ступени (см. рис. 13) формируются величины £\, Е2, Еъ в соответствии с выражением (1), которые снимаются соответственно с выходов сумматоров на ОУ а5, аб, а9 на рис. 17. Особая точка Z3 для PC I и III ступеней, находится в начале координат комплексной плоскости, поэтому сигнал, снимаемый с выхода сумматора а9, является общим для PC I и III ступеней. Коэффициент кц реализуется с помощью резисторов R20, R21 для Z, и R22 для Z2 и блока преобразователей напряжения Д102. Коэффициент к 12 реализуется цепью R5, R6, С4, подключаемой к выводу XI :4В в блоке Д104. Коэффициент к22 реализуется цепью R7, С5, подключаемой также к выводу XI:4В в блоке Д104, и резистором R23, который подключается к выводу Х1:4А в блоке Д104. Коэффициент кЪ2 и вектор Z3 равны нулю, так как характеристика проходит через начало координат. Принцип формирования вектора Еэ описан выше, при описании PC I ступени.
В блоке реле сопротивления типа С101 предусмотрена возможность дискретной регулировки наклона правой боковой стороны характеристики срабатывания PC III ступени по отношению к оси активных сопротивлений с 47° ± 5° до 35° ± 5°. Указанное осуществляется посредством удаления резисторов R6 и R21 с печатной платы блока С101.
С выходов сумматоров А5, А6 и А9 сравниваемые величины поступают на вход двухполупериодного формирователя импульсов несовпадения ФИН, аналогично описанному выше. Напряжение, сформированное на выходе формирователя ФИН, поступает на вход реагирующего органа Р01. Реагирующий орган реле PC III ступени POl работает аналогично описанному выше для PC II ступени.
