Компания Schneider Electric выпускает преобразователи частоты серий Altivar 58, 66, 68. Преобразователи предназначены для регулирования скорости низковольтных асинхронных двигателей (АД). Серия Altivar 68 охватывает диапазон мощностей от 75 до 500 кВт для применения с увеличенным моментов и от 90 до 630 кВт для применения с нормальным моментом. Работа с увеличенным моментом обеспечивает устойчивые малые скорости АД, соответствующие выходной частоте ПЧ 0,5 Гц.
Преобразователь частоты может быть оснащен дополнительным модулем расширения для цифрового датчика скорости. При этом повышается диапазон регулирования частоты вращение АД и точность регулирования на низких частотах вращения.
Преобразователь частоты может использоваться для привода механизмов с постоянным и зависящим от скорости моментом сопротивления. Выбор типа момента постоянной или переменной осуществляется программными средствами.
При этом возможны следующие виды управления приводом:
нормальный, соответствующий заводской настройке ПЧ и обеспечивающий диапазон регулирования частоты вращения АД 20:1;
с увеличенным моментом, расширяющим диапазон регулирования частоты вращения до значения 100:1 и увеличивающим момент АД на низких частотах вращения;
специальный для двигателей специального назначения и включенных параллельно на выход одного ПЧ;
энергосберегающий с автоматической адаптацией соотношения U/f для согласования с характеристикой момента сопротивления рабочей машины.
Для настройки статических и динамических характеристик в этих режимах служат следующие параметры регулирования:
IR-компенсация падения напряжения на активном сопротивлении статорной обмотки АД;
поддержание уровня напряжения с целью увеличения момента на низкой частоте вращения;
вид кривой соотношения U/f для согласования с характеристикой момента сопротивления рабочей машины;
усиление и устойчивость контура регулирования, обеспечивающие требуемый вид переходного процесса.
Основными функциями ПЧ являются:
встроенный ПИД-регулятор для регулирования параметров технологического процесса (расход, давление, частота вращения АД);
задание до 7 предварительно выбранных частот вращения;
пошаговая работа механизма с заданием интервалов времени от 0,2 до 1 0 с. В течение заданного интервала времени поступающие команды на вращение АД выполняться не будут;
последовательность управления электромагнитным тормозом для управления подъемно-транспортных механизмов;
настраиваемые аналоговые и логические входы;
быстрее-медленнее (настройка нижней и верхней границ частот вращения, темпов ускорения);
пропуск частотных окон для предотвращения механического резонанса при работе исполнительного механизма на критических частотах вращения; в ПЧ предусмотрена возможность задания до трех запретных частотных окон с настраиваемой шириной полосы 2 или 5 Гц;
функции компаратора;
логические функции;
пуск и регулирование частоты с помощью алгоритма векторного управления магнитным потоком АД;
4 уровня энергосбережения для применения в электроприводах рабочих машин с зависящим от скорости моментом сопротивления;
защита АД и ПЧ;
автоматический захват с поиском частоты вращения (подхват на ходу);
увеличенный пусковой момент;
раздельное питание цепей управления от источника 24 В;
двойная конфигурация (управление от ПЧ двух двигателей).
Программными средствами осуществляется выбор различных законов разгона и торможения АД: линейный, S- или U-образный с настройкой параметров.
ПЧ оснащается пультом управления с жидкокристаллическим индикатором, позволяющим с помощью клавиатуры осуществлять управление ПЧ, конфигурировать различные параметры, отображать характеристики ПЧ и АД, электрические величины, рабочие параметры и неисправности.
Предусмотрена возможность управления ПЧ от персонального компьютера.
Основная характеристика электропривода, оснащенного ПЧ серии Altivar 68, приведена в таблице.
