Известна конструкция манипулятора для прокладки кабеля по эстакадам, смонтированного на транспортной платформе кабельного транспортера ТКБ-6. Манипулятор представляет собой валковый транспортер, смонтированный из двух шарнирно соединенных поворотных секций, одна из которых обращена к кабельному барабану, а другая своим концом поднимается до отметки размещения кабельных конструкций. Секции валкового транспортера опираются своим шарниром на стойку с изменяющейся высотой, при этом подвижная секция, с которой сбегает кабель, поворачиваясь с помощью гидроцилиндра, может поднимать кабель на высоту в пределах от 4 до 6 м.

В качестве тягача транспортной платформы манипулятора используется гидрофицированный трактор К-700 или T-I50K, навесной гидронасос которого используется для питания гидродвигателей привода валкового транспортера манипулятора, а также гидроцилиндра подъема его подвижной секции. Двигаясь вдоль трассы, манипулятор укладывает кабель непосредственно в проектное положение на кабельные конструкции путем плавного регулирования скорости подачи кабеля с помощью регулятора гидродвигателя транспортера и высоты подъема его секции, изменяющейся за счет работы гидроцилиндра.