Двигатель Шраге - Рихтера предложен в 1910 году.

Двигатель Шраге - Рихтера

1, 2, 3 щетки закреплены неподвижно.
1`, 2`, 3` щетки закреплены неподвижно относительно траверсы но
двигаются относительно ротора.
Изменяя положение щеток 1`, 2`, 3` относительно щеток 1,2,3 мы изменяем величину вводимой ЭДС по амплитуде и фазе. в результате плавно регулируется частота вращения в пределах до 1:4
Двигатели Шраге - Рихтера выпускаются серийно в диапазоне от 1,5 до 150 кВт. Отношение пускового тока к номинальному приблизительно равно 2 (Iп == 1,5 – 2 Iн). Двигатели имеют более широкое применение, используются в нереверсивных приводах печатных машин, в бумагоделательной и цементной промышленности.