Только возможность изменения напряжения без перерыва питания потребителя может быть достаточно оперативным, в частности обеспечить встречное регулирование в энергосистемах и наиболее универсальное регулирование режима в промышленных электроустановках. Полому потребность в устройствах регулирования под нагрузкой (РПН) возникла практически сразу же, как только появились промышленные силовые трансформаторы.
Устройство для переключения под нагрузкой обязательно содержит две токоведущие цени, причем ни при каких условиях они не должны быть одновременно разомкнуты, напротив, обязательно существует такое промежуточное положение, называемое положением мост, в котором обе эти цепи оказываются замкнутыми одновременно, и два соседних ответвления регулировочной обмотки соединены между собой.
Во избежание короткого замыкания между указанными ответвлениями, в одну из цепей У РПН или в обе его цепи должен быть включен токоограничивающий элемент, т. е. либо реактор, либо резистор. Величина сопротивления токоограничивающего элемента выбирается таким образом, чтобы циркулирующий ток, в контуре, образованном участком обмотки между ответвлениями (коммутируемой ступенью) и цепями избирателя и контактора, был одного порядка с током нагрузки (обычно от 50 до 100% номинального тока).
Ответвления регулировочной обмотки коммутируются избирателем, который имеет, как минимум, две контактные системы.
Чаще всего они переключаются в обесточенном состоянии, такой избиратель представляет собой, по существу, два устройства ПБВ.
В этом случае  УРПН имеет еще одну часть — контактор, он также имеет две контактные системы, предназначенные для предварительного обесточивания цепей контактов избирателя прежде их перехода на новое ответвление регулировочной обмотки и для их включения в цепь тока после такого перехода. Выпускаются также УРПН, не имеющие отдельного контактора, в них избиратель коммутируется под нагрузкой, в этом случае он именуется избирателем под нагрузкой.
УРПН приводится в действие электроприводом.
Приведенное здесь описание принципа работы УРПН позволяет сделать следующие выводы:
A. Должна быть обеспечена строгая последовательность срабатывания контактов избирателя и контактора. Нa последовательность описывается угловой или временной диаграммой УРПН, на которой фиксируются моменты срабатывания контактов при определенных углах поворота механизма или при определенных временах, отсчитываемых от начала переключения.
Б. Коммутация контактов избирателя происходит без тока. т. е. эти контакты должны сколь угодно длительно проводить ток, но не размыкать и не замыкать ею. Т. о. их роль подобна роли разъединителя.
B. Контакты контактора или избирателя под нагрузкой должны непосредственно включать или отключать ток, при этом на них возникает электрическая дуга. Время горения дуги не должно быть чрезмерно большим, чтобы не вызвать нарушения фактической последовательности коммутационных операций. Кроме того, время горения дуги ограничивается требованием достаточной износостойкости контактов.
Т. е. работа контактора или избирателя под нагрузкой аналогична работе выключателей нагрузки.
Г. Из п. В вытекает, что контакты избирателя могут находиться внутри бака трансформатора, тогда как контакты контактора или избирателя нагрузки должны располагаться в отдельном объеме, например, в отдельном масляном баке, чтобы продукты горения душ не могли попасть внутрь бака трансформатора.