Один из первых кабелеукладчиков для прокладки кабельных линий на эстакадах  был смонтирован на базе грузового автомобиля и двухосного прицепа. Кабелеукладочный механизм размещается на поворотной раме 7, опирающейся на грузовую платформу 5, на которой установлены кабельные домкраты 6 грузоподъемностью 6 т. На той же платформе установлена колонна 10. на которую шарнирно опирается манипулятор 8, выполненный в виде валкового транспортера, подающего кабель от барабана на требуемую высоту.
Кабелеукладчик для прокладки кабельных линий на эстакадах
Спецавтомобиль для прокладки кабелей по эстакадам

Транспортер манипулятора состоит из нижнего ряда приводных валков 3, связанных между собой клиноременной передачей, и верхнего ряда поджимных валков 4, находящихся под воздействием пружин. Привод валков осуществляется от электродвигателя 2 мощностью 1,4 кВт. Питание электродвигателя манипулятора, а также электродвигателей приводов всех других механизмов кабелеукладчика осуществляется от установленного на платформе генератора переменного трехфазного тока мощностью 19 кВт, напряжением 380 В. Привод генератора осуществляется от двигателя автомобиля через коробку отбора мощности.
От генератора работают электродвигатели приводов подъема и вращения барабана с кабелем. Привод 6 вращения барабана с кабелем — реверсивный, обеспечивающий изменение направления вращения кабельного барабана при сматывании и наматывании кабеля. Привод подъема позволяет механизировать вывешивание кабельного барабана и его съем после завершения прокладки. Вместе с кабелеукладчиком на жесткой сцепке с базовым автомобилем движется двухосный автомобильный прицеп 9. На платформе автоприцепа смонтирована монтажная площадка 12, опирающаяся на трубчатые телескопические стойки 11, предназначенная для размещения звена монтажников, выполняющих укладку кабеля на конструкции.
В процессе прокладки кабелеукладчик движется вдоль эстакады, при этом поворотная рама с кабельными домкратами и манипулятором поворачивается на угол, обеспечивающий сбег кабеля с манипулятора по плавной криволинейной траектории. Звено монтажников, находящихся на рабочей площадке, размещенной на автоприцепе, контролирует укладку кабеля на конструкции и с помощью специальных трубчатых толкателей придерживает его в требуемом положении, предотвращая возможность случайного сползания с полки. Кабелеукладчик обеспечивает прокладку кабелей напряжением до 10 кВ на высоте 6 м со средней скоростью 2—3 км/ч. Этот же кабелеукладчик используется для прокладки кабелей в земляных траншеях и каналах при наличии вдоль них проезда для грузового автомобиля. При этом манипулятор кабелеукладчика опускается вниз в положение, обеспечивающее укладку кабеля на дно траншеи или канала, а поворотная рама устанавливается под необходимым углом к направлению движения.
Механизированная прокладка по эстакадам кабелей напряжением свыше 10 кВ производится с помощью комплекса кабелеукладочных механизмов, размещенных на трайлере с гусеничной тракторной тягой и трубоукладчике. Кабельный барабан вывешивается и разматывается на кабельных домкратах, размещенных на платформе четырехосного трайлера, имеющего грузоподъемность, соответствующую массе барабана. Подъем кабеля на отметку установленных кабельных конструкций производится специальным кабелеподъемником, смонтированным на трубоукладчике ТЛ-4. Кабелеукладчик выполнен в виде подъемной телескопической конструкции, неподвижная часть которой (корпус) жестко закреплена на раме противовеса трубоукладчика, а подвижная рама перемещается вертикально вдоль корпуса с помощью грузовой лебедки трубоукладчика. На подвижной раме размещена направляющая для кабеля, оснащенная рядом горизонтально расположенных вращающихся валков, по которым движется кабель, и двумя рядами вертикально установленных по бокам от них валков, ограничивающих перемещения кабеля в горизонтальной плоскости. Кабель, попадая на валки подвижной рамы, движется по дуге окружности радиусом кривизны 3 м, что гарантирует сохранность прокладываемого кабеля, предотвращая недопустимые перегибы.
В процессе прокладки трайлер, буксируемый гусеничным трактором, с установленным на нем барабаном с кабелем передвигается вдоль трассы, разматывая кабель. Подъем кабеля на высоту кабельных конструкций осуществляется кабелеподъемником, движущимся в створе следом за трайлером. Сбегая с валков кабелеподъемника, установленных на требуемой высоте с помощью грузовой лебедки трубоукладчика, кабель попадает непосредственно на кабельные полки. Дополнительных воздействий при его укладке со стороны монтажников не требуется, так как собственной массы кабеля напряжением 35 кВ оказывается достаточно для образования сил трения, препятствующих его смещению из положения, занятого при укладке кабелеподъемником.

Кабелеукладчик на базе трайлера для прокладки кабелей напряжением 35 кВ на эстакадах
Кабелеукладчик на базе трайлера для прокладки кабелей напряжением 35 кВ на эстакадах