К коллекторным машинам переменного тока относятся AM особого исполнения на якоре (роторе) находится замкнутая якорная обмотка подключаемая к коллектору и назначение такой обмотки заключается в том чтобы иметь возможность регулировать частоту ЭДС создаваемую во вторичной обмотке AM. По принципу действия такая машина является асинхронной т.к. ротор вращается с частотой отличной от частоты поля статора. Преобразователем частоты является механический преобразователь в виде коллектора и щеточного механизма и ЭДС преобразователя частоты вводится во вторичную цепь и позволяет регулировать частоту вращения в широких пределах. Разработка КМПТ началась в 1880г. Эти машины разрабатывали Томпсон, Рихтер. Они находят достаточно ограниченное применение в системах однофазного и трехфазного тока малой и средней мощности. Достоинства:
Источник питания под рукой. Возможность плавного регулирования частоты вращения до 4:1 без применения регулирующих устройств. Недостатки:
Мощность и диапазон регулирования ограничены условиями коммутации. Устройство сложное. Стоимость в два раза выше стоимости двигателя постоянного тока и в 3 - 5 раз стоимости АД. . На сегодняшний день применяются следующие виды КМПТ:
3х фазный двигатель с питанием со стороны статора. 3х фазный двигатель последовательного возбуждения. Двигатели Шрага - Рихтера.. Каскадные соединения АД с коллекторными машинами.

Трехфазный коллекторный двигатель переменного тока с питанием со стороны статора и параллельным возбуждением

Обмотка статора - обычная трехфазная обмотка. Обмотка ротора - обмотка якоря постоянного тока.

Введение ЭДС со стороны источника питания на щетки установленные на коллекторе практически приводит к введению ЭДС частоты  в обмотку ротора через механический преобразователь частоты – коллектор. При изменении величины вводимой ЭДС или ее фазы достигается регулирование частоты вращения двигателя в пределах 1:2 -  1:4 для регулирования изменения ЭДС можно использовать два пути:
с помощью согласующего трансформатора или смещением щеток. Машины данного типа выпускаются до 150 кВт, а по индивидуальным заказам до 1,5 МВт

Трехфазный коллекторный двигатель переменного тока

Трехфазный коллекторный двигатель с последовательным возбуждением

Отличается видом введения ЭДС во вторичную обмотку.

Максимальный вращающий момент имеет место при угле сдвига магнитных осей статора и ротора 130-160° при угле сдвига альфа равным 0 или 180°. Электромагнитный момент равен нулю.
Такие двигатели регулировать частоту   вращения   1:4 поскольку с изменением угла альфа изменяется вращающий момент т.е. изменяется скольжение то с увеличением скольжения момент возрастает и    следовательно    с
увеличением нагрузки имеет место возрастание момента, поэтому такие двигатели целесообразно применять в системах с резкой зависимостью момента от частоты вращения, (вентиляторы, центробежные насосы)

Трехфазный коллекторный двигатель с последовательным возбуждением

Трехфазный КД с питанием со стороны ротора и параллельным возбуждением