В передачах с параллельным соединением муфт диапазоны угловых скоростей первой и второй ступеней зависят только от выбранных значений скоростей ведущих частей муфт. При достижении муфтой первой ступени номинальной скорости и необходимости ее увеличения производится переключение возбуждения на более быстроходную муфту второй ступени.
Рис. 12.5. Кинематическая схема дифференциала и направления действующих сил и угловых скоростей на первой (а) и второй (б) ступенях работы
Таким образом, соотношение верхних значений угловых скоростей муфт определяется отношением скоростей приводных двигателей или механических передач. В безредукторных системах входные и выходные моменты одинаковы, в редукционных — соотношения моментов определяются передаточными отношениями редукторов.
В передачах с механическими дифференциалами соотношения угловых скоростей и вращающих моментов на первой и второй ступенях работы зависят от соотношений размеров зубчатых колес.
На рис. 12.5 приведена кинематическая схема планетарной зубчатой передачи и показаны направления угловых скоростей и действующих сил на первой и второй ступенях работы. Внешнее центральное ведущее колесо с внутренним зацеплением радиусом R0 приводится от двигателя с постоянной угловой скоростью, а внутреннее центральное колесо радиусом Rc на первой ступени взаимодействует с тормозом скольжения, а на второй — приводится от внешнего колеса через· муфту скольжения. Оси сателлитов закреплены на водиле, соединенном с ведомым валом передачи.
