Рис. 23. Функциональная схема тепловизора «Вулкан»
В тепловизоре «Вулкан» (рис. 23) также выполняется одноосевое сканирование. Развертка изображения по второй координате осуществляется при перемещении тепловизора, устанавливаемого на самолетах ИЛ-14 и АН-30. Тепловизор «Вулкан» предназначен для исследования природных ресурсов Земли в двух спектральных диапазонах: 3,8...5,2 и 8...13,5 мкм.
Инфракрасное излучение от исследуемых участков поверхности через защитное стекло попадает на сканирующий узел 31, состоящий из двух вращающихся четырёхгранных зеркальных призм, повернутых одна относительно другой на угол 45°, вследствие чего холостой ход в одном канале соответствует рабочему сканированию в другом. Отразившись от зеркальных граней сканирующих призм, лучи с помощью поворотных зеркал 5, 6, 30, 32 поступают в объективы 16, которые фокусируют излучение на чувствительные площадки фотоприемремников 4 к 8, представляющих собой фотодиод из InSb и фоторезистор из HgCJTe. Дозаправка приемников от систем охлаждения 2 и 9 в процессе эксплуатации производится с помощью блоков автоматики 1 и 10, имеющих датчики уровня жидкого азота в фотоприемниках 4, 8. Для стабилизации вращения сканирующего узла применен астатический дискретный электропривод постоянного тока. С частотного датчика скорости 35 импульсы поступают на усилитель-формирователь 34 и далее на блок управления 33 электроприводом сканирующего узла, усилитель мощности 36 и двигатель 37. Точность стабилизации средней частоты вращения 0,001 %, пульсация мгновенной частоты в пределах одной строки не превышает 0,01 %.
Коммутатор 11 содержит схему периодического восстановления постоянной составляющей видеосигнала, теряемой в предусилителях 3 и 7 переменного тока. Синхронизирующие импульсы с фотоэлектрического датчика 29,
усиленные усилителем 17, используются и для переключения каналов блоком 18. На электронно-лучевой трубке 14, куда поступают сигналы с видеоусилителя 12 и генератора разверток, получают две строки, промодулированные по яркости сигналами первого и второго каналов. В режиме амплитудной селекции смещение луча по кадру отсутствует, и изображения, полученные в разных каналах, развертываются на одном месте экрана: сначала строка одного канала, затем другого. В результате изображения на фотопленке могут совмещаться, что позволяет выделять высокотемпературные объекты на фоне ландшафта. Для исключения строк при относительной угловой скорости полета WIH = 0,3 рад/с экспонирование пленки производится только одной строкой при гашении «лишних» строк генератором гасящих импульсов 15 длительностью, задаваемой оператором на пульте управления 22.
Генератор шкалы уровня серого 13 позволяет на фотопленке получать градационный клин. С экрана электронно-лучевой трубки две строки длиной по 100 мм фокусируются с увеличением 0,7х объективами 20 и 21 на фотопленку, транспортируемую пленкопротяжным механизмом 26 с блоком управления 23 электропривода, включающего в себя усилитель мощности 24 и двигатель 25. Скорость протяжки фотопленки задается оператором. Для визуального контроля яркости строк имеются два фотоумножителя 28, сигналы с которых оператор может наблюдать на экране осциллографа 27. На фотопленку может впечатываться изображение часов и метки штурмана.
Тепловизор состоит из оптической головки и электронного блока размерами и массой соответственно 492 X 560 X 564 мм, 45 кг и 500 X 900 X 1200 мм, 100 кг. Конструкция электронной стойки обеспечивает зарядку на свету фотопленки шириной 80 и 190 мм, позволяющей при ее длине 30 м выполнять запись в течение 30 мин при максимальной скорости протяжки.
