Стартовая >> Архив >> Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов

Автоматическое управление электроприводами - Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов

Оглавление
Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов
Газоразрядные лампы
Установки для электрического освещения
Облучение растений в теплицах
Применение осветительных установок на птицефермах
Установки ультрафиолетового облучения
Установки инфракрасного нагрева
Электротехнологические установки
Установки электронно-ионной технологии
Ультразвуковая техника
Установки для магнитной обработки материалов
Устройства для обработки сред электрическим током
Электропривод и его основные части
Характеристики и режимы работы электродвигателей
Регулирование скорости в электроприводах
Выбор электродвигателей
Аппаратура управления электродвигателями
Рубильники и переключатели
Путевые выключатели
Контакторы и электромагнитные пускатели
Реле управления
Тиристорные пускатели
Логические элементы
Плавкие предохранители
Автоматические выключатели
Тепловые реле и температурная зашита
Автоматическое управление электроприводами
Принципы управления двигателями постоянного тока
Схемы управления асинхронными электродвигателями
Блокировочные связи и сигнализация в схемах управления электроприводами
Следящий привод, применение магнитных и тиристорных усилителей
Дистанционное управление электроприводами
Электропривод ручных инструментов и стригальных машинок
Управление электроприводами поточных линий
Электропривод поточных линий приготовления кормов
Управление поточными линиями кормораздачи
Управление электроприводами комплекса машин по удалению навоза и помета
Эффективность и перспективы электрификации тепловых процессов, способы нагрева
Способы охлаждения и типы холодильных машин
Электродуговые нагреватели
Индукционные и диэлектрические нагреватели
Автоматизация электронагревательных установок
Выбор и настройка автоматических регуляторов электронагревательных установок
Электрические водонагреватели и котлы
Электродные водогрейные и паровые котлы
Электрооборудование и автоматизация электрокотельных, электрокалориферные установки
Электрообогреваемые полы
Средства местного электрообогрева
Электрические инкубаторы
Электрический обогрев парников и теплиц
Установки для электротепловой обработки продуктов и кормов
Электротерморадиационная и высокочастотная сушка
Электротепловая обработка пищевых продуктов и кормов
Электротермические печи
Электросварочное оборудование
Высокочастотные установки
Низкотемпературные установки
Холодильные производственные установки
Электрооборудование и автоматизация плодо-  и овощехранилищ

Глава 13. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

13 1. ФУНКЦИИ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ УСТРОЙСТВАМИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Управление электроприводами заключается в осуществлении пуска, регулирования частоты вращения, торможения, реверсирования, а также поддержания режима работы привода в соответствии с требованиями технологического процесса.
В общем случае управление может быть ручным, полуавтоматическим и автоматическим.
Ручной способ заключается в том, что оператор управляет электроприводом от руки.
Полуавтоматическое управление предполагает, что начальный импульс на включение подается оператором, а в дальнейшем работа электропривода протекает без его участия.
Автоматическое управление осуществляется без непосредственного участия оператора.
Таким образом, автоматическим управлением электроприводами называется процесс выполнения необходимых операций по пуску, торможению реверсированию, регулированию частоты вращения, поддержанию режима работы в соответствии с требованиями технологического процесса, осуществляемого без непосредственного участия человека.
Различают следующие функции, выполняемые устройствами автоматического управления.       
Первая функция — автоматический разгон, торможение и реверсирование, а также поддержание постоянной при изменении нагрузки частоты вращения электродвигателей с невысокой точностью, ограниченной жесткостью характеристик. Сюда относятся наиболее распространенные случаи автоматического ступенчатого пуска и торможения двигателей переменного и постоянного тока с ограничением пускового и тормозного токов, допустимых двигателем.
Вторая функция — автоматическое задание и поддержание заданной частоты вращения или другой переменной с высокой точностью в статике и динамике.
Третья функция — слежение за вводимыми в систему электропривода сигналами, которые могут возникать по заранее неизвестным законам.
Четвертая функция — программное автоматическое управление машинами и механизмами. Аппаратура управления здесь обеспечивает память программы, ее ввод, считывание с различными вычислениями и преобразованием сигналов.
Пятая функция — автоматическое управление механизма» ми, установками и комплексами машин, обеспечивающее автоматический выбор целесообразных режимов работы. Эти функции выполняются системами автоматического управления (САУ), содержащими устройства, осуществляющие первые четыре функции, с добавлением датчиков, измеряющих различные технологические величины, и вычислительных устройств, обеспечивающих минимум ошибок управления.
Шестая функция — автоматическое управление комплексами машин, объединенных общим технологическим процессом. САУ, выполняющие шестую функцию, являются устройствами комплексной автоматизации: они содержат все системы и устройства, выполняющие пять предыдущих функций с более развитой вычислительной техникой, способной централизованно собирать информацию от большого числа датчиков, обрабатывать ее и вести управление согласно результатам обработки.
При внедрении автоматического управления электроприводами повышается производительность механизмов и улучшается качество продукции. При этом облегчаются условия труда рабочего и повышается надежность работы механизмов.
Автоматизация упрощает обслуживание механизмов, дает возможность управлять ими дистанционно и позволяет одному человеку управлять целой технологической линией или процессом, а то и всем предприятием.

КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМ. УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ СХЕМ

Из-за сложности современных схем управления, имеющих большое количество отдельных элементов, необходимы жесткие требования к их изображению, которые должны легко читаться.
Электрические схемы в зависимости от основного назначения подразделяются на структурные, функциональные, принципиальные, соединения, подключения.
Структурная схема — схема, определяющая основные функциональные части изделия, их назначение и взаимосвязи. Ими пользуются для общего ознакомления с изделием или установкой.
Функциональные части на схеме изображают обычно в виде прямоугольников, а наименование, тип или обозначение устройства вписывают внутрь последних. Направление хода процессов, происходящих в изделии, показывают стрелками.
Функциональные схемы отличаются от структурных только тем, что в них допускается вместо связей, обозначаемых стрелками, показывать конкретные соединения между элементами и устройствами (провода, выводы).
Структурными и функциональными схемами пользуются для общего ознакомления с установками и изучения принципа их работы.
Принципиальная (полная) схема определяет полный состав элементов и связей между ними и дает детальное представление о принципах работы устройства, установки, служит основанием для разработки других конструкторских документов.
Каждый элемент, входящий в устройство и изображенный на принципиальной схеме, должен иметь буквенно-цифровое позиционное обозначение, составленное из буквенного обозначения и порядкового номера, проставленного после буквенного обозначения. Буквенное обозначение — сокращенное наименование элемента, составленное из его начальных или характерных букв. Порядковые номера элементам присваиваются, начиная с единицы в пределах группы элементов, которые на схеме имеют одинаковые буквенные позиционные обозначения.
Цифры порядковых номеров элементов и их буквенные обозначения выполняются одним размером шрифта.
В качестве примера наиболее часто применяемых буквенных обозначений можно привести следующее:
для контактов и катушек контакторов, магнитных пускателей и электромагнитных реле — К для рубильников, путевых выключателей, переключателей для кнопочных выключателей — S;
для предохранителей, тепловых реле и автоматических выключателей — F;
для электрических двигателей — М.
Элементы радиоэлектроники обозначаются следующим образом: R — резистор; С — конденсатор; V — диод, триод, тиристор; Н — сигнальная лампа.
Условные графические обозначения на принципиальных схемах выполняют, как правило, разнесенным способом, то есть отдельные части элемента (например, катушки, контакты) располагают в разных местах так, чтобы отдельные цепи изделия были изображены более наглядно одна над другой, образуя параллельные строки.
Силовые цепи или цепи главного тока вычерчиваются жирными линиями, а вспомогательные цепи (цепи управления), состоящие из катушек реле и контактов, цепей защиты и сигнализации т. д., изображаются тонкими линиями.
Схема соединений показывает соединения составных частей изделия и определяет провода, жгуты, кабели или трубопроводы, которыми осуществляются эти соединения, а также места их присоединения и ввода, ими пользуются при монтаже электроустановок.
На схеме соединений должны быть изображены все устройства и элементы, входящие в состав изделия, включая их входные и выходные элементы (разъемы, платы, зажимы и т. п.), а также должны быть указаны марки, сечения проводов и способы их прокладки.
В схемах соединений расположение отдельных элементов одного и того же аппарата дается в соответствии с их действительным размещением в непосредственной близости друг от друга, го есть условные графические обозначения здесь выполняются совмещенным способом.
На основании принципиальной электрической схемы, изображенной на рисунке 13.1, составлена схема соединений управления электродвигателем (рис. 13.2).
Схема соединений панели станции управления называется схемой внутренних соединений, а соединения панели с двигателем и кнопочной станцией — схемой внешних соединений.
Из рисунка видно, что схема соединений должна составляться в соответствии с принципиальной схемой и маркировкой участков цепи. Главные цепи маркируют буквами А, В, С, цепи управления — арабскими цифрами, провода, идущие в одном направлении, показываются одной линией.
схема магнитного пускателя
Рис. 13.1. Принципиальная электрическая схема магнитного пускателя.
Рис. 13.2. Схема соединений магнитного пускателя.
Замыкающие и размыкающие контакты электрических аппаратов в электрических схемах изображают в положении, которое они занимают при снятии напряжения с катушек этих аппаратов или при отсутствии механического воздействия на контактную систему, например, при отсутствии нажатия на кнопочный выключатель и т. д.
Схема подключения — схема, показывающая внешние поди точения установки. На схеме подключения изображают изделие в виде прямоугольника, его входные и выходные элементы (разъемы, зажимы и т. п.) в виде условных графических обозначений; провода, кабели показывают отдельными линиями.



 
« Электрооборудование внутризаводского транспорта   Электрооборудование и электроснабжение горных предприятий »
электрические сети